void FixedUpdate()
{
Handling.HandlingUpdate();
//ハンドルで車体の向き、移動速度の向きを制御
Debug.Log(Handling.Handle);
if (Handling.Handle != 0)
{
rb.rotation *= Quaternion.AngleAxis(Handling.Handle * Time.deltaTime * 90, Vector3.up);
}
//車体の水平方向の向き
targetToLerp.Set(this.transform.forward.x, 0, this.transform.forward.z);
//アクセル、ブレーキの処理
if (Handling.Accel)
{
rb.AddForce(targetToLerp * racerState.acceleration);
}
if (Handling.Back)
{
rb.AddForce(targetToLerp * racerState.acceleration * -1f);
}
//機体の向きに速度を曲げる
//Leapを使うので重力方向を併せておくのと、Backの時は曲がる方向を逆にする
if (Handling.Handle != 0)
{
//進行方向と向いてる方向の内積取ってその符号をかける
targetToLerp *= Mathf.Sign(Vector3.Dot(targetToLerp, rb.velocity));
rb.velocity = Vector3.Lerp(rb.velocity, targetToLerp * rb.velocity.magnitude + Vector3.up * rb.velocity.y, racerState.starling * Time.deltaTime);
//これ以降もtargetToLeapを使うなら戻す処理を書く
//targetToLerp *= Mathf.Sign(Vector3.Dot(targetToLerp,rb.velocity));
}
//スピードキャップの処理
if (rb.velocity.magnitude > racerState.maxspeed)
{
rb.velocity = rb.velocity.normalized * racerState.maxspeed;
}
}
