public async Task <ActionResult <IEnumerable <SituacaoDroneDTO> > > GetSituacaoDrone()
{
var drones = await _droneService.GetAll();
IList <SituacaoDroneDTO> situacaoDrones = new List <SituacaoDroneDTO>();
foreach (var drone in drones)
{
SituacaoDroneDTO situacaoDrone = new SituacaoDroneDTO();
situacaoDrone.Drone = drone;
var droneItinerario = _droneItinerarioService.GetAll().Result.SingleOrDefault(x => x.DroneId == drone.Id);
if (droneItinerario == null)
{
situacaoDrone.StatusDrone = EnumStatusDrone.Disponivel.ToString();
}
else
{
situacaoDrone.StatusDrone = droneItinerario.StatusDrone.ToString();
}
var pedidos = await _pedidoService.GetAll();
situacaoDrone.Pedidos = pedidos.Where(p => p.Drone != null && p.Status != EnumStatusPedido.Entregue && p.Drone.Id == drone.Id).ToList();;
situacaoDrones.Add(situacaoDrone);
}
return(Ok(situacaoDrones));
}
public async Task <DroneDTO> AtribuirPedidoDrone(Pedido pedido)
{
var drones = await _droneService.GetAll();
foreach (var drone in drones)
{
if (DroneAtendeMaisUmPedido(drone, pedido))
{
return(new DroneDTO(drone, 0)); //abandona a rotina quando encontra um drone disponivel
}
}
return(null);
}
public async Task <DroneDTO> DroneAtendePedido(Pedido pedido)
{
double distance = GeoCalculator.GetDistance(LATITUDE_SAIDA_DRONE, LONGITUDE_SAIDA_DRONE, pedido.Latitude, pedido.Longitude, 1, DistanceUnit.Kilometers) * 2;
var drones = await _droneService.GetAll();
var buscaDrone = drones.Where(d => d.PerfomanceRestante >= distance && d.CapacidadeRestante >= pedido.Peso).OrderByDescending(p => p.Perfomance).FirstOrDefault();
if (buscaDrone == null)
{
return(null);
}
buscaDrone.PerfomanceRestante -= distance;
buscaDrone.CapacidadeRestante -= pedido.Peso;
return(new DroneDTO(buscaDrone, distance));
}
public async Task <IActionResult> GetDrone()
{
await _pedidoService.DespacharPedidos();
var drones = await _droneService.GetAll();
var situacaoDrones = new List <SituacaoDroneDTO>();
var dronesItinerario = _droneItinerarioService.GetAll().Result;
var pedidosEmTransito = await _pedidoService.GetPedidosEmTransito();
foreach (var drone in drones)
{
var situacaoDrone = new SituacaoDroneDTO {
Drone = drone
};
var droneItinerario = dronesItinerario.SingleOrDefault(x => x.DroneId == drone.Id);
if (droneItinerario == null)
{
situacaoDrone.StatusDrone = EnumStatusDrone.Disponivel.ToString();
}
else
{
situacaoDrone.StatusDrone = droneItinerario.StatusDrone.ToString();
}
situacaoDrone.Pedidos = pedidosEmTransito.Where(p => p.Drone != null && p.Status != EnumStatusPedido.Entregue && p.Drone.Id == drone.Id).ToList();
situacaoDrones.Add(situacaoDrone);
}
return(Ok(situacaoDrones));
}