/// <summary>
/// 状態変更をリクエストします.
/// 実際に状態変更されるまでに別のリクエストがあった場合、リクエストは上書きされます.
/// </summary>
public IAsyncStateMachine ChangeState(IAsyncState state)
{
Debug.LogFormat("<color=red>[{0}][ステート変更リクエスト] {1} -> {2}</color>", Time.frameCount, currentState, state.GetType().Name);
// ステート変更に伴い、削除リストにあるコルーチンを削除する.
removableCoroutines.ForEach(x => queuedCoroutines.Remove(x));
removableCoroutines.Clear();
Func <IEnumerator> onUpdate = () => OnUpdate(state);
Func <IEnumerator> onExit = () => OnExit(state);
Func <IEnumerator> onEnter = () => OnEnter(state, onExit);
// コルーチンキューに追加
queuedCoroutines.Add(onEnter);
queuedCoroutines.Add(onUpdate);
queuedCoroutines.Add(onExit);
// ステート変更時の削除コルーチンを追加.
removableCoroutines.Add(onEnter);
removableCoroutines.Add(onUpdate);
removableCoroutines.Add(onExit);
return(this);
}
IEnumerator OnEnter(IAsyncState state, params Func <IEnumerator>[] removes)
{
Debug.LogFormat("<color=orange>[{0}][ステート開始] {1} -> {2}</color>", Time.frameCount, currentState, state.GetType().Name);
previousState = currentState;
currentState = state;
foreach (var cb in removes)
{
removableCoroutines.Remove(cb);
}
yield return(state.OnEnter());
}
IEnumerator OnExit(IAsyncState state)
{
yield return(state.OnExit());
Debug.LogFormat("<color=green>[{0}][ステート完了] {1}</color>", Time.frameCount, state.GetType().Name);
}
