public int CalcDist(GroundNode _dest)
{
int x = Mathf.FloorToInt(Mathf.Abs(thisPos.x - _dest.GetPosition().x));
int y = Mathf.FloorToInt(Mathf.Abs(thisPos.y - _dest.GetPosition().y));
return(x * 10 + y * 10);
}
public int CalcDistNeighbor(GroundNode _neighbor)
{
int x = Mathf.FloorToInt(Mathf.Abs(thisPos.x - _neighbor.GetPosition().x));
int y = Mathf.FloorToInt(Mathf.Abs(thisPos.y - _neighbor.GetPosition().y));
if (x + y == 2)
{ //이웃노드가 대각선으로 인접한 경우
return(14);
}
else if (x + y == 1)
{ //이웃노드가 수직/수평선으로 인접한 경우
return(10);
}
else
{ //이웃노드가 비정상적(부모가 인접한 노드가 아니거나 자기자신인 경우)
return(0);
}
}
public int CalcGScore()
{
int myGScore;
int x = Mathf.FloorToInt(Mathf.Abs(thisPos.x - parentNode.GetPosition().x));
int y = Mathf.FloorToInt(Mathf.Abs(thisPos.y - parentNode.GetPosition().y));
if (x + y == 2)
{ //부모노드와 대각선으로 인접한 경우
myGScore = 14;
}
else if (x + y == 1)
{ //부모노드와 수직/수평으로 인접한 경우
myGScore = 10;
}
else
{
myGScore = 0; //부모노드가 비정상적(부모가 인접한 노드가 아니거나 자기자신인 경우)
}
return(myGScore);
}
public bool IsSamePosition(GroundNode _node)
{
return(_node.GetPosition() == thisPos);
}
