void RegresarBase()
{
targetHogar = estado.hogar;
transform.LookAt(Utils.RemoveY(targetHogar.transform.position));
float distancia = (transform.position - estado.hogar.transform.position).sqrMagnitude;
if (distancia > distanciaAceptable)
{
caminar.caminar();
}
else
{
caminar.parar();
estado.AumentarSalud(10);
}
}