/// <summary>
/// Обновить сигналы КП элементов групп, начиная с заданного узла дерева
/// </summary>
private void UpdateSignals(TreeNode startGrNode)
{
// проверка корректности заданного узла дерева
if (!(startGrNode.Tag is ElemGroup))
{
return;
}
// определение начального индекса тегов КП
TreeNode prevGrNode = startGrNode.PrevNode;
ElemGroup prevElemGroup = prevGrNode == null ? null : prevGrNode.Tag as ElemGroup;
int tagInd = prevElemGroup == null ? 0 : prevElemGroup.StartKPTagInd + prevElemGroup.Elems.Count;
// обновление групп и их элементов
int grNodeCnt = grsNode.Nodes.Count;
for (int i = startGrNode.Index; i < grNodeCnt; i++)
{
TreeNode grNode = grsNode.Nodes[i];
ElemGroup elemGroup = grNode.Tag as ElemGroup;
int elemSig = tagInd + 1;
elemGroup.StartKPTagInd = tagInd;
tagInd += elemGroup.Elems.Count;
foreach (TreeNode elemNode in grNode.Nodes)
{
ElemInfo elem = elemNode.Tag as ElemInfo;
elem.Signal = elemSig++;
}
}
}
/// <summary>
/// Отобразить свойства группы элементов
/// </summary>
private void ShowElemGroupProps(ElemGroup elemGroup)
{
numGrAddress.Value = 1;
numGrAddress.Minimum = AddrShift;
numGrAddress.Maximum = ushort.MaxValue + AddrShift;
numGrAddress.Hexadecimal = !DecAddr;
ShowFuncCode(elemGroup);
if (elemGroup == null)
{
chkGrActive.Checked = false;
txtGrName.Text = "";
cbGrTableType.SelectedIndex = 0;
numGrAddress.Value = AddrShift;
lblGrAddressHint.Text = "";
numGrElemCnt.Value = 1;
gbElemGroup.Enabled = false;
}
else
{
chkGrActive.Checked = elemGroup.Active;
txtGrName.Text = elemGroup.Name;
cbGrTableType.SelectedIndex = (int)elemGroup.TableType;
numGrAddress.Value = elemGroup.Address + AddrShift;
lblGrAddressHint.Text = string.Format(KpPhrases.AddressHint, AddrNotation, AddrShift);
numGrElemCnt.Value = 1;
numGrElemCnt.Maximum = elemGroup.MaxElemCnt;
numGrElemCnt.Value = elemGroup.Elems.Count;
gbElemGroup.Enabled = true;
}
}
/// <summary>
/// Создать узел группы элементов
/// </summary>
private TreeNode NewElemGroupNode(ElemGroup elemGroup)
{
string name = elemGroup.Name == "" ? KpPhrases.DefGrName : elemGroup.Name;
TreeNode grNode = new TreeNode(name + " (" + ModbusUtils.GetTableTypeName(elemGroup.TableType) + ")");
grNode.ImageKey = grNode.SelectedImageKey = elemGroup.Active ? "group.png" : "group_inactive.png";
grNode.Tag = elemGroup;
ushort elemAddr = elemGroup.Address;
int elemSig = elemGroup.StartKPTagInd + 1;
foreach (Elem elem in elemGroup.Elems)
{
ElemInfo elemInfo = new ElemInfo()
{
Elem = elem,
ElemGroup = elemGroup,
Settings = template.Sett,
Address = elemAddr,
Signal = elemSig++
};
grNode.Nodes.Add(NewElemNode(elemInfo));
elemAddr += (ushort)elem.Quantity;
}
return(grNode);
}
/// <summary>
/// Обновить узлы элементов выбранной группы
/// </summary>
private void UpdateElemNodes(TreeNode grNode = null)
{
treeView.BeginUpdate();
if (grNode == null)
{
grNode = selNode;
}
if (grNode.Tag is ElemGroup)
{
ElemGroup elemGroup = (ElemGroup)grNode.Tag;
ushort elemAddr = elemGroup.Address;
int elemSig = elemGroup.StartKPTagInd + 1;
foreach (TreeNode elemNode in grNode.Nodes)
{
ElemInfo elemInfo = elemNode.Tag as ElemInfo;
elemInfo.Address = elemAddr;
elemInfo.Signal = elemSig++;
elemNode.Text = elemInfo.Caption;
elemAddr += (ushort)elemInfo.Elem.Length;
}
}
treeView.EndUpdate();
}
private void btnDelete_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (selElemGroup != null)
{
// удаление группы элементов
template.ElemGroups.Remove(selElemGroup);
grsNode.Nodes.Remove(selNode);
}
else if (selElemInfo != null)
{
// удаление элемента
ElemGroup elemGroup = selElemInfo.ElemGroup;
elemGroup.Elems.Remove(selElemInfo.Elem);
TreeNode grNode = selNode.Parent;
grsNode.Nodes.Remove(selNode);
UpdateElemNodes(grNode);
UpdateSignals(grNode);
ShowElemProps(selElemInfo);
}
else if (selCmd != null)
{
// удаление команды
template.Cmds.Remove(selCmd);
cmdsNode.Nodes.Remove(selNode);
}
// установка признака изменения
Modified = true;
}
/// <summary>
/// Установить значения тегов КП в соответствии со значениями элементов группы
/// </summary>
private void SetTagsData(ElemGroup elemGroup)
{
for (int i = 0, j = elemGroup.StartKPTagInd + i, cnt = elemGroup.Elems.Count; i < cnt; i++, j++)
{
SetCurData(j, elemGroup.GetElemVal(i), BaseValues.CnlStatuses.Defined);
}
}
/// <summary>
/// Sets the data of the element group tags.
/// </summary>
private void SetTagData(ElemGroup elemGroup)
{
for (int elemIdx = 0, tagIdx = elemGroup.StartTagIdx + elemIdx, cnt = elemGroup.Elems.Count;
elemIdx < cnt; elemIdx++, tagIdx++)
{
DeviceData.Set(tagIdx, elemGroup.GetElemVal(elemIdx));
}
}
/// <summary>
/// Отобразить свойства группы элементов
/// </summary>
private void ShowElemGroupProps(ElemGroup elemGroup)
{
ctrlElemGroup.Visible = true;
ctrlElemGroup.Settings = template.Sett;
ctrlElemGroup.ElemGroup = elemGroup;
ctrlElem.Visible = false;
ctrlCmd.Visible = false;
}
/// <summary>
/// Установить значения тегов КП в соответствии со значениями элементов группы
/// </summary>
private void SetTagsData(ElemGroup elemGroup)
{
int len = elemGroup.ElemVals.Length;
for (int i = 0, j = elemGroup.StartKPTagInd + i; i < len; i++, j++)
{
SetCurData(j, elemGroup.GetElemVal(i), BaseValues.CnlStatuses.Defined);
}
}
private void btnMoveDown_Click(object sender, EventArgs e)
{
// перемещение объекта вниз
TreeNode nextNode = selNode.NextNode;
int nextInd = nextNode.Index;
if (selElemGroup != null)
{
// перемещение группы элементов вниз
ElemGroup nextElemGroup = nextNode.Tag as ElemGroup;
template.ElemGroups.RemoveAt(nextInd);
template.ElemGroups.Insert(nextInd - 1, nextElemGroup);
grsNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
grsNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
UpdateSignals(nextNode);
}
else if (selElemInfo != null)
{
// перемещение элемента вниз
ElemInfo nextElemInfo = nextNode.Tag as ElemInfo;
selElemInfo.ElemGroup.Elems.RemoveAt(nextInd);
selElemInfo.ElemGroup.Elems.Insert(nextInd - 1, nextElemInfo.Elem);
TreeNode grNode = selNode.Parent;
grNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
grNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
UpdateElemNodes(grNode);
ShowElemProps(selElemInfo);
}
else if (selCmd != null)
{
// перемещение команды вниз
ModbusCmd nextCmd = nextNode.Tag as ModbusCmd;
template.Cmds.RemoveAt(nextInd);
template.Cmds.Insert(nextInd - 1, nextCmd);
cmdsNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
cmdsNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
}
// установка доступности кнопок
btnMoveUp.Enabled = selNode.PrevNode != null;
btnMoveDown.Enabled = selNode.NextNode != null;
// установка признака изменения
Modified = true;
}
private TreeNode cmdsNode; // узел дерева "Команды"
/// <summary>
/// Конструктор, ограничивающий создание формы без параметров
/// </summary>
private FrmDevTemplate()
{
InitializeComponent();
appDirs = null;
initialFileName = "";
fileName = "";
saveOnly = false;
template = null;
modified = false;
selElemGroup = null;
selElemInfo = null;
selCmd = null;
selNode = null;
grsNode = treeView.Nodes["grsNode"];
cmdsNode = treeView.Nodes["cmdsNode"];
}
private void treeView_AfterSelect(object sender, TreeViewEventArgs e)
{
// отображение выбранного объекта и его свойств
selNode = e.Node;
object tag = selNode.Tag;
selElemGroup = tag as ElemGroup;
selElemInfo = tag as ElemInfo;
selCmd = tag as ModbusCmd;
if (selElemGroup != null)
{
ShowElemGroupProps(selElemGroup);
}
else if (selElemInfo != null)
{
ShowElemProps(selElemInfo);
}
else if (selCmd != null)
{
ShowCmdProps(selCmd);
}
else if (selNode == grsNode)
{
ShowElemGroupProps(null);
}
else if (selNode == cmdsNode)
{
ShowCmdProps(null);
}
else // не выполняется
{
DisableProps();
}
// установка доступности кнопок
btnAddElem.Enabled = selElemGroup != null || selElemInfo != null;
bool nodeIsOk = selElemGroup != null || selCmd != null ||
selElemInfo != null && selElemInfo.ElemGroup.Elems.Count > 1 /*последний не удалять*/;
btnMoveUp.Enabled = nodeIsOk && selNode.PrevNode != null;
btnMoveDown.Enabled = nodeIsOk && selNode.NextNode != null;
btnDelete.Enabled = nodeIsOk;
}
private void btnAddElemGroup_Click(object sender, EventArgs e)
{
// создание группы элементов и добавление в шаблон устройства
ElemGroup elemGroup = template.CreateElemGroup(TableType.DiscreteInputs);
elemGroup.Elems.Add(elemGroup.CreateElem());
int ind = selNode != null && selNode.Tag is ElemGroup ? selNode.Index + 1 : template.ElemGroups.Count;
template.ElemGroups.Insert(ind, elemGroup);
// создание узла дерева группы элементов
TreeNode grNode = NewElemGroupNode(elemGroup);
grsNode.Nodes.Insert(ind, grNode);
UpdateSignals(grNode);
grNode.Expand();
treeView.SelectedNode = grNode;
ctrlElemGroup.SetFocus();
// установка признака изменения
Modified = true;
}
private void btnAddElem_Click(object sender, EventArgs e)
{
// создание элемента и добавление в шаблон устройства
ElemGroup elemGroup = selElemGroup == null ? selElemInfo.ElemGroup : selElemGroup;
int maxElemCnt = DataUnit.GetMaxElemCnt(elemGroup.TableType);
if (elemGroup.Elems.Count >= maxElemCnt)
{
MessageBox.Show(string.Format(KpPhrases.ElemCntExceeded, maxElemCnt),
CommonPhrases.WarningCaption, MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
return;
}
ElemInfo elemInfo = new ElemInfo();
elemInfo.Elem = new Elem()
{
ElemType = elemGroup.DefElemType
};
elemInfo.ElemGroup = elemGroup;
elemInfo.Settings = template.Sett;
int ind = selNode.Tag is ElemInfo ? selNode.Index + 1 : elemGroup.Elems.Count;
elemGroup.Elems.Insert(ind, elemInfo.Elem);
// создание узла дерева элемента
TreeNode elemNode = NewElemNode(elemInfo);
TreeNode grNode = selNode.Tag is ElemInfo ? selNode.Parent : selNode;
grNode.Nodes.Insert(ind, elemNode);
UpdateElemNodes(grNode);
UpdateSignals(grNode);
treeView.SelectedNode = elemNode;
ctrlElem.SetFocus();
// установка признака изменения
Modified = true;
}
/// <summary>
/// Заполнить дерево в соответствии с шаблоном устройства
/// </summary>
private void FillTree()
{
// обнуление выбранных объектов и снятие признака изменения
selElemGroup = null;
selElemInfo = null;
selCmd = null;
selNode = null;
ShowElemGroupProps(null);
Modified = false;
// приостановка отрисовки дерева
treeView.BeginUpdate();
// очистка дерева
grsNode.Nodes.Clear();
cmdsNode.Nodes.Clear();
treeView.SelectedNode = grsNode;
// заполнение узла групп элементов
foreach (ElemGroup elemGroup in template.ElemGroups)
{
grsNode.Nodes.Add(NewElemGroupNode(elemGroup));
}
// заполнение узла команд
foreach (ModbusCmd modbusCmd in template.Cmds)
{
cmdsNode.Nodes.Add(NewCmdNode(modbusCmd));
}
// раскрытие основных узлов дерева
grsNode.Expand();
cmdsNode.Expand();
// возобновление отрисовки дерева
treeView.EndUpdate();
}
/// <summary>
/// Отобразить код функции группы элементов
/// </summary>
private void ShowFuncCode(ElemGroup elemGroup)
{
txtGrFuncCode.Text = elemGroup == null ? "" :
string.Format("{0} ({1}H)", elemGroup.FuncCode, elemGroup.FuncCode.ToString("X2"));
}
/// <summary>
/// Выполнить сеанс опроса КП
/// </summary>
public override void Session()
{
base.Session();
if (deviceTemplate == null)
{
WriteToLog(Localization.UseRussian ?
"Нормальное взаимодействие с КП невозможно, т.к. шаблон устройства не загружен" :
"Normal device communication is impossible because device template has not been loaded");
Thread.Sleep(ReqParams.Delay);
lastCommSucc = false;
}
else if (elemGroupCnt > 0)
{
// выполнение запросов по группам элементов
int elemGroupInd = 0;
while (elemGroupInd < elemGroupCnt && lastCommSucc)
{
ElemGroup elemGroup = elemGroups[elemGroupInd];
lastCommSucc = false;
int tryNum = 0;
while (RequestNeeded(ref tryNum))
{
// выполнение запроса
if (request(elemGroup))
{
lastCommSucc = true;
SetTagsData(elemGroup); // установка значений тегов КП
}
// завершение запроса
FinishRequest();
tryNum++;
}
if (lastCommSucc)
{
// переход к следующей группе элементов
elemGroupInd++;
}
else if (tryNum > 0)
{
// установка неопределённого статуса тегов КП текущей и следующих групп, если запрос неудачный
while (elemGroupInd < elemGroupCnt)
{
elemGroup = elemGroups[elemGroupInd];
InvalidateCurData(elemGroup.StartKPTagInd, elemGroup.ElemVals.Length);
elemGroupInd++;
}
}
}
}
else
{
WriteToLog(Localization.UseRussian ?
"Отсутствуют элементы для запроса" :
"No elements for request");
Thread.Sleep(ReqParams.Delay);
}
// расчёт статистики
CalcSessStats();
}
/// <summary>
/// Конструктор
/// </summary>
public CtrlElemGroup()
{
InitializeComponent();
elemGroup = null;
Settings = null;
}
/// <summary>
/// Initializes the device tags.
/// </summary>
public override void InitDeviceTags()
{
DeviceTemplate deviceTemplate = GetDeviceTemplate();
if (deviceTemplate == null)
{
return;
}
// create device model
deviceModel = CreateDeviceModel();
deviceModel.Addr = (byte)NumAddress;
// add model elements and device tags
foreach (ElemGroupConfig elemGroupConfig in deviceTemplate.ElemGroups)
{
bool groupActive = elemGroupConfig.Active;
bool groupCommands = groupActive && elemGroupConfig.ReadOnlyEnabled;
ElemGroup elemGroup = null;
TagGroup tagGroup = new TagGroup(elemGroupConfig.Name)
{
Hidden = !groupActive
};
int elemIndex = 0;
if (groupActive)
{
elemGroup = deviceModel.CreateElemGroup(elemGroupConfig.DataBlock);
elemGroup.Name = elemGroupConfig.Name;
elemGroup.Address = (ushort)elemGroupConfig.Address;
elemGroup.StartTagIdx = DeviceTags.Count;
}
foreach (ElemConfig elemConfig in elemGroupConfig.Elems)
{
// add model element
if (groupActive)
{
Elem elem = elemGroup.CreateElem();
elem.Name = elemConfig.Name;
elem.ElemType = elemConfig.ElemType;
elem.ByteOrder = ModbusUtils.ParseByteOrder(elemConfig.ByteOrder) ??
deviceTemplate.Options.GetDefaultByteOrder(ModbusUtils.GetDataLength(elemConfig.ElemType));
elemGroup.Elems.Add(elem);
}
// add model command
if (groupCommands && !elemConfig.ReadOnly && !string.IsNullOrEmpty(elemConfig.TagCode))
{
deviceModel.Cmds.Add(
CreateModbusCmd(deviceTemplate.Options, elemGroupConfig, elemConfig, elemIndex));
}
// add device tag
tagGroup.AddTag(elemConfig.TagCode, elemConfig.Name).SetFormat(GetTagFormat(elemConfig));
elemIndex++;
}
if (groupActive)
{
elemGroup.InitReqPDU();
elemGroup.InitReqADU(deviceModel.Addr, transMode);
deviceModel.ElemGroups.Add(elemGroup);
}
DeviceTags.AddGroup(tagGroup);
}
// add model commands
foreach (CmdConfig cmdConfig in deviceTemplate.Cmds)
{
deviceModel.Cmds.Add(CreateModbusCmd(deviceTemplate.Options, cmdConfig));
}
deviceModel.InitCmdMap();
CanSendCommands = deviceModel.Cmds.Count > 0;
InitModbusPoll();
}
/// <summary>
/// Performs a communication session.
/// </summary>
public override void Session()
{
base.Session();
if (deviceModel == null)
{
Log.WriteLine(Locale.IsRussian ?
"Невозможно опросить устройство, потому что модель устройства не определена" :
"Unable to poll the device because device model is undefined");
SleepPollingDelay();
LastRequestOK = false;
}
else if (deviceModel.ElemGroups.Count > 0)
{
// request element groups
int elemGroupCnt = deviceModel.ElemGroups.Count;
int elemGroupIdx = 0;
while (elemGroupIdx < elemGroupCnt && LastRequestOK)
{
ElemGroup elemGroup = deviceModel.ElemGroups[elemGroupIdx];
LastRequestOK = false;
int tryNum = 0;
while (RequestNeeded(ref tryNum))
{
// perform request
if (modbusPoll.DoRequest(elemGroup))
{
LastRequestOK = true;
SetTagData(elemGroup);
}
FinishRequest();
tryNum++;
}
if (LastRequestOK)
{
// next element group
elemGroupIdx++;
}
else if (tryNum > 0)
{
// set tag data as undefined for the current and the next element groups
while (elemGroupIdx < elemGroupCnt)
{
elemGroup = deviceModel.ElemGroups[elemGroupIdx];
DeviceData.Invalidate(elemGroup.StartTagIdx, elemGroup.Elems.Count);
elemGroupIdx++;
}
}
}
}
else
{
Log.WriteLine(Locale.IsRussian ?
"Отсутствуют элементы для запроса" :
"No elements to request");
SleepPollingDelay();
}
FinishSession();
}
/// <summary>
/// Копировать модель устройства из заданной
/// </summary>
public void CopyFrom(DeviceModel srcDeviceModel)
{
if (srcDeviceModel == null)
throw new ArgumentNullException("srcDeviceModel");
// очистка списков групп элементов и команд
ElemGroups.Clear();
Cmds.Clear();
// копирование групп элементов
foreach (ElemGroup srcGroup in srcDeviceModel.ElemGroups)
{
ElemGroup elemGroup = new ElemGroup(srcGroup.TableType)
{
Address = srcGroup.Address,
Name = srcGroup.Name,
StartKPTagInd = srcGroup.StartKPTagInd,
StartSignal = srcGroup.StartSignal,
};
foreach (Elem srcElem in srcGroup.Elems)
{
elemGroup.Elems.Add(new Elem()
{
Name = srcElem.Name,
ElemType = srcElem.ElemType
});
}
ElemGroups.Add(elemGroup);
}
// копирование команд
foreach (Cmd srcCmd in srcDeviceModel.Cmds)
{
Cmds.Add(new Cmd(srcCmd.TableType)
{
Multiple = srcCmd.Multiple,
ElemCnt = srcCmd.ElemCnt,
Address = srcCmd.Address,
Name = srcCmd.Name,
CmdNum = srcCmd.CmdNum
});
}
}
/// <summary>
/// Загрузить шаблон устройства
/// </summary>
public bool LoadTemplate(string fileName, out string errMsg)
{
try
{
// очистка списков групп элементов и команд
ElemGroups.Clear();
Cmds.Clear();
// загрузка шаблона устройства
XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
xmlDoc.Load(fileName);
// загрузка групп элементов
XmlNode elemGroupsNode = xmlDoc.DocumentElement.SelectSingleNode("ElemGroups");
if (elemGroupsNode != null)
{
int kpTagInd = 0;
foreach (XmlElement elemGroupElem in elemGroupsNode.ChildNodes)
{
TableTypes tableType = (TableTypes)(Enum.Parse(typeof(TableTypes),
elemGroupElem.GetAttribute("tableType"), true));
ElemGroup elemGroup = new ElemGroup(tableType);
elemGroup.Address = ushort.Parse(elemGroupElem.GetAttribute("address"));
elemGroup.Name = elemGroupElem.GetAttribute("name");
elemGroup.StartKPTagInd = kpTagInd;
elemGroup.StartSignal = kpTagInd + 1;
XmlNodeList elemNodes = elemGroupElem.SelectNodes("Elem");
foreach (XmlElement elemElem in elemNodes)
{
Elem elem = new Elem();
elem.Name = elemElem.GetAttribute("name");
string elemTypeStr = elemElem.GetAttribute("type");
elem.ElemType = elemTypeStr == "" ? elemGroup.DefElemType :
(ElemTypes)(Enum.Parse(typeof(ElemTypes), elemTypeStr, true));
elem.InitByteOrder(elemElem.GetAttribute("byteOrder"));
elemGroup.Elems.Add(elem);
}
if (0 < elemGroup.Elems.Count && elemGroup.Elems.Count <= ElemGroup.GetMaxElemCnt(tableType))
{
ElemGroups.Add(elemGroup);
kpTagInd += elemGroup.Elems.Count;
}
}
}
// загрузка команд
XmlNode cmdsNode = xmlDoc.DocumentElement.SelectSingleNode("Cmds");
if (cmdsNode != null)
{
foreach (XmlElement cmdElem in cmdsNode.ChildNodes)
{
TableTypes tableType = (TableTypes)(Enum.Parse(typeof(TableTypes),
cmdElem.GetAttribute("tableType"), true));
string multiple = cmdElem.GetAttribute("multiple");
string elemCnt = cmdElem.GetAttribute("elemCnt");
Cmd cmd = multiple == "" || elemCnt == "" ?
new Cmd(tableType) :
new Cmd(tableType, bool.Parse(multiple), int.Parse(elemCnt));
cmd.Address = ushort.Parse(cmdElem.GetAttribute("address"));
cmd.Name = cmdElem.GetAttribute("name");
cmd.CmdNum = int.Parse(cmdElem.GetAttribute("cmdNum"));
if (0 < cmd.CmdNum && cmd.CmdNum <= ushort.MaxValue)
Cmds.Add(cmd);
}
}
errMsg = "";
return true;
}
catch (Exception ex)
{
errMsg = Phrases.LoadTemplateError + ":" + Environment.NewLine + ex.Message;
return false;
}
}
