private void rysujSamolot(Samolot s, Dystans d, Graphics g)
{
const int a = 24;
Point pw = pozycjaWzgledna(s.X, s.Y);
int x = pw.X, y = pw.Y;
Point[] pkt = new Point[]
{
new Point(x - a / 3, y + a / 2),
new Point(x, y - a / 2),
new Point(x + a / 3, y + a / 2),
new Point(x, y + a / 6),
new Point(x - a / 3, y + a / 2)
};
pkt = obrocPunkty(pkt, new Point(x, y), s.Kierunek);
Pen p = new Pen(d == Dystans.Bezpieczny ? Color.Green : Color.Red);
p.Width = 1;
if (d == Dystans.Kolizja)
{
g.FillPolygon(Brushes.DarkRed, pkt);
}
g.DrawLines(p, pkt);
int r = Radar.MIN_ODLEGLOSC * Skala / 100;
g.DrawEllipse(d == Dystans.Bezpieczny ? Pens.Gray : Pens.DarkRed, x - r, y - r, 2 * r, 2 * r);
StringFormat sf = new StringFormat();
sf.Alignment = StringAlignment.Center;
sf.LineAlignment = StringAlignment.Center;
g.DrawString("S-" + s.Numer, Font, d != Dystans.Kolizja ? Brushes.White : Brushes.Red, new Rectangle(x, y - a / 2 - 15, 0, 0), sf);
}
private void rysujObiektNaziemny(ObiektNaziemny on, Dystans d, Graphics g)
{
const int a = 20;
Point pw = pozycjaWzgledna(on.X, on.Y);
int x = pw.X, y = pw.Y;
Pen p = new Pen(d == Dystans.Bezpieczny ? Color.White : Color.Red);
p.Width = 1;
g.DrawRectangle(p, x - a / 2, y - a / 2, a, a);
g.DrawLine(p, x - a / 2, y - a / 2, x + a / 2, y + a / 2);
g.DrawLine(p, x - a / 2, y + a / 2, x + a / 2, y - a / 2);
StringFormat sf = new StringFormat();
sf.Alignment = StringAlignment.Center;
sf.LineAlignment = StringAlignment.Center;
g.DrawString(on.Nazwa, Font, d != Dystans.Kolizja ? Brushes.White : Brushes.Red, new Rectangle(x, y - a / 2 - 15, 0, 0), sf);
}
private void rysuj(Graphics g)
{
Dystans[] d = new Dystans[radar.Obiekty.Count];
for (int i = 0; i < d.Length; i++)
{
d[i] = Dystans.Bezpieczny;
}
for (int i = 0; i < radar.Obiekty.Count; i++)
{
Samolot s = radar.Obiekty[i] as Samolot;
if (s == null || d[i] == Dystans.Kolizja)
{
continue;
}
for (int j = 0; j < radar.Obiekty.Count; j++)
{
if (radar.Kolizja(s, radar.Obiekty[j]))
{
d[i] = Dystans.Kolizja;
d[j] = Dystans.Kolizja;
break;
}
else if (radar.NiebezpiecznyDystans(s, radar.Obiekty[j]))
{
d[i] = Dystans.Niebezpieczny;
d[j] = Dystans.Niebezpieczny;
}
}
}
g.Clear(Color.Black);
for (int i = 0; i < radar.Obiekty.Count; i++)
{
if (radar.Obiekty[i] is ObiektNaziemny)
{
ObiektNaziemny on = radar.Obiekty[i] as ObiektNaziemny;
rysujObiektNaziemny(on, d[i], g);
}
else if (radar.Obiekty[i] is Samolot)
{
Samolot s = radar.Obiekty[i] as Samolot;
rysujSamolot(s, d[i], g);
}
}
g.DrawLines(Pens.White, new Point[] { new Point(10, 40), new Point(5, 40), new Point(5, rozmiarEkranu.Height - 40), new Point(10, rozmiarEkranu.Height - 40) });
g.DrawLine(Pens.White, 5, rozmiarEkranu.Height / 2, 10, rozmiarEkranu.Height / 2);
g.DrawLines(Pens.White, new Point[] { new Point(40, 10), new Point(40, 5), new Point(rozmiarEkranu.Width - 40, 5), new Point(rozmiarEkranu.Width - 40, 10) });
g.DrawLine(Pens.White, rozmiarEkranu.Width / 2, 5, rozmiarEkranu.Width / 2, 10);
StringFormat sf = new StringFormat();
sf.Alignment = StringAlignment.Near;
sf.LineAlignment = StringAlignment.Center;
Point pb1 = pozycjaBezwzgledna(40, 40), pb2 = pozycjaBezwzgledna(rozmiarEkranu.Width / 2, rozmiarEkranu.Height / 2), pb3 = pozycjaBezwzgledna(rozmiarEkranu.Width - 40, rozmiarEkranu.Height - 40);
g.DrawString(pb1.Y.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(12, 40, 0, 0), sf);
g.DrawString(pb2.Y.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(12, rozmiarEkranu.Height / 2, 0, 0), sf);
g.DrawString(pb3.Y.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(12, rozmiarEkranu.Height - 40, 0, 0), sf);
sf.Alignment = StringAlignment.Center;
sf.LineAlignment = StringAlignment.Near;
g.DrawString(pb1.X.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(40, 12, 0, 0), sf);
g.DrawString(pb2.X.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(rozmiarEkranu.Width / 2, 12, 0, 0), sf);
g.DrawString(pb3.X.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(rozmiarEkranu.Width - 40, 12, 0, 0), sf);
}