private static Dumps ParseDumps(string dumpList)
{
Logger.Debug($"Parsing dump list:\r\n{dumpList}");
List <string> dumpListLines = new List <string>(3);
using (StringReader stringReader = new StringReader(dumpList))
{
string line;
do
{
line = stringReader.ReadLine();
if (line != null)
{
dumpListLines.Add(line);
}
}while (line != null);
}
if (dumpListLines.Count < 3)
{
throw new Exception($"Expected at least 3 dump list lines but got {dumpListLines.Count}.");
}
Dumps result = new Dumps()
{
NonFiction = ParseDumpMetadata(dumpListLines[0]),
Fiction = ParseDumpMetadata(dumpListLines[1]),
SciMag = ParseDumpMetadata(dumpListLines[2])
};
return(result);
}
public static void AddDump(int _id, int idNode)
{
Dump d = new Dump(_id, Graph.FindNodeById(idNode));
Dumps.Add(d);
OnCreateDump?.Invoke(d);
}
bool SearchTruck(GeoCoordinate coordinate)
{
foreach (Dump truck in Dumps.Where(x => x.Tod == TypeOfDump.Dumptruck))
{
GeoCoordinate truckcoordinate = truck.Location;
if (coordinate.GetDistanceTo(truckcoordinate) < LOADINGRADIUS && truck.CurrentState == "LL")
{
return(true);
}
}
return(false);
}
public int SearchExcavator(double latitude, double longitude)
{
GeoCoordinate coordinate = new GeoCoordinate(latitude, longitude, 0);
foreach (Dump excav in Dumps.Where(x => x.Tod == TypeOfDump.Excavator))
{
GeoCoordinate excavcoordinate = excav.Location;
if (coordinate.GetDistanceTo(excavcoordinate) < LOADINGZONERADIUS)
{
return(excav.Id);
}
}
return(-1);
}
public int SearchTruck(double latitude, double longitude)
{
GeoCoordinate coordinate = new GeoCoordinate(latitude, longitude, 0);
foreach (Dump truck in Dumps.Where(x => x.Tod == TypeOfDump.Dumptruck))
{
GeoCoordinate truckcoordinate = truck.Location;
if (coordinate.GetDistanceTo(truckcoordinate) < LOADINGRADIUS)
{
return(truck.Id);
}
}
return(-1);
}
public double SearchNearlyExcavator(int id)
{
double mindistance = double.MaxValue;
GeoCoordinate coordinate = Dumps.Where(x => x.Id == id).Single().Location;
foreach (Dump excav in Dumps.Where(x => x.Tod == TypeOfDump.Excavator))
{
GeoCoordinate excavcoordinate = excav.Location;
double dist = coordinate.GetDistanceTo(excavcoordinate);
if (dist < mindistance)
{
mindistance = dist;
}
}
return(mindistance);
}
public static void Main(string[] arg)
{
Console.WriteLine(" STM8uLoader - компактный STM8 UART загрузчик/терминал v0D_27.07.2018.");
if (arg.Length == 0)
{
Console.WriteLine(" Отсутствуют аргументы командной строки.");
Console.WriteLine(" Первый аргумент (обязательный) - название файла прошивки.");
Console.WriteLine(" Второй аргумент (не обязательный) - четыре шестнадцатеричные цифры слитно - адрес передачи управления.");
Console.WriteLine(" Остальные аргументы игнорируются.");
Console.ReadKey(); return;
}
fileName = arg[0];
FileOpenMemorySorting fileSorted = new FileOpenMemorySorting(fileName);
Console.WriteLine(" " + fileName);
if (arg.Length > 1)
{
goAdrCmdStr = int.Parse(arg[1], System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
srtGoAddress = arg[1];
Console.WriteLine(" Адрес передачи управления ${0:X4} из командной строки", goAdrCmdStr);
}
//Dumps myDumps = new Dumps();
Dumps.err_Msg = " OK"; Dumps.COM_port_Open();
if (Dumps.err_Msg != " OK")
{
Console.WriteLine(Dumps.err_Msg); return;
}
Dumps.read_Key_Open();
rvsn_byte = Dumps.Load_First_Dump(Dumps.Read_128000v0D, "Read_128000v0D");
//rvsn_byte = Dumps.Load_First_Dump(Dumps.Reset_128000v0D, "Reset_128000v0D");
Console.WriteLine(" FLASH из файла до сортировки");
Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted());
Console.WriteLine(" Код загрузчика во FLASH");
Dumps.Dump_To_Console(Dumps.Read_128k_v0D(0x8000, 8));
Console.WriteLine(" FLASH из файла после сортировки");
Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.FLASH_AdrBlcsSorting_v0D(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted(), Dumps.Read_128k_v0D(0x8000, 8)));
Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
Console.WriteLine(" Содержимое FLASH области до записи");
Dumps.Dump_To_Console(Dumps.Read_128k_v0D(0x8000, 64));
Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
//Dumps.Load_Dump_v0D(Dumps.WriteBlocks_FLASH_128000v0D88, "WriteBlocks_FLASH_128000v0D88");
Console.WriteLine(" Содержимое FLASH области до записи");
Dumps.Dump_To_Console(Dumps.Read_128k_v0D(0x8000, 64));
Console.WriteLine(" Отправляем FLASH область на запись");
Dumps.WriteBlocks_FLASH_128k_v0D(Dumps.FLASH_AdrBlcsSorting_v0D(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted(), Dumps.Read_128k_v0D(0x8000, 8)));
Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
Console.WriteLine(" Содержимое FLASH области после записи");
Dumps.Dump_To_Console(Dumps.Read_128k_v0D(0x8000, 64));
Console.WriteLine(" Перезагружаем устройство");
Dumps.Load_Dump_v0D(Dumps.Reset_128000v0D, "Reset_128000v0D");
/*
* // проверяем целостность кода загрузчика в STM8 за исключением ячеек содержащих адреса передачи управления
* if (rvsn_byte == 0x14) {
* Dumps.Compare_Equ(0x9FFE, 0x9FFF, Dumps.rev14_srtDicAdrBts(), Dumps.Read_by_Mask128000(Dumps.rev14_srtDicAdrBts()));
* if ( Dumps.err_Msg == " OK" ) Console.WriteLine(" Код загрузчика boot_uC в STM8 соответствует версии ${0:X2} ", rvsn_byte);
* else {Console.WriteLine(Dumps.err_Msg); Exit();}// здесь есть смысл выйти из программы
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.Read_by_Mask128000(Dumps.rev14_srtDicAdrBts()));
*
* if(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted().Count != 0){
* Dumps.Compare_NoCross(0x9FFE, 0x9FFF, Dumps.rev14_srtDicAdrBt(), fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted());
* if ( Dumps.err_Msg == " OK" ) Console.WriteLine(" Файл прошивки не имеет адресов во FLASH памяти, пересекающихся с кодом загрузчика ");
* else {Console.WriteLine(Dumps.err_Msg); Exit();} // здесь есть смысл выйти из программы
* Dumps.err_Msg = " OK"; Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted());
* } else Console.WriteLine(" Файл прошивки не содержит адресов для записи во FLASH память");
*
* if(fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted().Count != 0){
* Dumps.Compare_NoCross(0x9FFE, 0x9FFF, Dumps.rev14_srtDicAdrBt(), fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted());
* if ( Dumps.err_Msg == " OK" ) Console.WriteLine(" Файл прошивки не имеет адресов в блоке памяти OPTION Bytes, пересекающихся с кодом загрузчика ");
* else {Console.WriteLine(Dumps.err_Msg); Exit();} // здесь есть смысл выйти из программы
* Dumps.err_Msg = " OK"; Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted());
* } else Console.WriteLine(" Файл прошивки не содержит адресов для записи в блок памяти OPTION Bytes");
* }
* if (rvsn_byte == 0x25) {
* Dumps.Compare_Equ(0x4831, 0x4832, Dumps.rev25_srtDicAdrBts(), Dumps.Read_by_Mask128000(Dumps.rev25_srtDicAdrBts()));
* if ( Dumps.err_Msg == " OK" ) Console.WriteLine(" Код загрузчика boot_uC в STM8 соответствует версии ${0:X2} ", rvsn_byte);
* else {Console.WriteLine(Dumps.err_Msg); Exit();} // здесь есть смысл выйти из программы
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.Read_by_Mask128000(Dumps.rev25_srtDicAdrBts()));
*
* if(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted().Count != 0){
* Dumps.Compare_NoCross(0x4831, 0x4832, Dumps.rev25_srtDicAdrBt(), fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted());
* if ( Dumps.err_Msg == " OK" ) Console.WriteLine(" Файл прошивки не имеет адресов во FLASH памяти, пересекающихся с кодом загрузчика ");
* else {Console.WriteLine(Dumps.err_Msg); Exit();} // здесь есть смысл выйти из программы
* Dumps.err_Msg = " OK"; Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted());
* } else Console.WriteLine(" Файл прошивки не содержит адресов для записи во FLASH память.");
*
* if(fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted().Count != 0){
* Dumps.Compare_NoCross(0x4831, 0x4832, Dumps.rev25_srtDicAdrBt(), fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted());
* if ( Dumps.err_Msg == " OK" ) Console.WriteLine(" Файл прошивки не имеет адресов в блоке памяти OPTION Bytes, пересекающихся с кодом загрузчика ");
* else {Console.WriteLine(Dumps.err_Msg); Exit();} // здесь есть смысл выйти из программы
* Dumps.err_Msg = " OK"; Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted());
* } else Console.WriteLine(" Файл прошивки не содержит адресов для записи в блок памяти OPTION Bytes.");
*
* }
* //Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
*
*
* if(fileSorted.GetEEPROMaddressByteSorted().Count != 0){
* Console.WriteLine(" Файл прошивки содержит информацию для записи в EEPROM память.");
* Dumps.err_Msg = " OK"; Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetEEPROMaddressByteSorted());
* } else Console.WriteLine(" Файл прошивки не содержит адресов для записи в EEPROM память.");
*
* if(fileSorted.GetRAMaddressByteSorted().Count != 0){
* Console.WriteLine(" Файл прошивки содержит информацию для записи в RAM память.");
* Dumps.err_Msg = " OK"; Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetRAMaddressByteSorted());
* } else Console.WriteLine(" Файл прошивки не содержит адресов для записи в RAM память.");
*
*
*
*
*
*
* if(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted().Count != 0){
* srtDic = new SortedDictionary<int, byte>(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted());
* goAdrFrmSTM8=0;
* foreach( KeyValuePair<int, byte> kvp in srtDic ){
* if(kvp.Key == 0x9FFE) goAdrFrmSTM8 = goAdrFrmSTM8 + kvp.Value<<8;
* if(kvp.Key == 0x9FFF) goAdrFrmSTM8 = goAdrFrmSTM8 + kvp.Value;
* }
*
* Console.WriteLine(" Адрес передачи управления ${0:X4} в файле прошивки STM8", goAdrFrmSTM8);
*
* }
*
*
* //while(Dumps.key !='q'){
*
*
*
*
* if(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted().Count != 0){
* Console.WriteLine(" FLASH из файла до сортировки");
* Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted());
*
* if (rvsn_byte == 0x14) {
* Console.WriteLine(" FLASH из файла после сортировки");
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.FLASH_AdrBlcsSorting_v14(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted()));
* Console.WriteLine(" Отправляем FLASH область на запись");
* Dumps.WriteBlocks_FLASH_128000(Dumps.FLASH_AdrBlcsSorting_v14(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted()));
* Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* Console.WriteLine(" Содержимое FLASH после записи.");
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.ReadBlocks_128000(Dumps.FLASH_AdrBlcsSorting_v14(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted())));
* Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* }
* if (rvsn_byte == 0x25) {
* Console.WriteLine(" FLASH из файла после сортировки");
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.FLASH_AdrBlcsSorting_v25(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted()));
* Console.WriteLine(" Отправляем FLASH область на запись");
* Dumps.WriteBlocks_FLASH_128000(Dumps.FLASH_AdrBlcsSorting_v25(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted()));
* Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* Console.WriteLine(" Содержимое FLASH после записи.");
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.ReadBlocks_128000(Dumps.FLASH_AdrBlcsSorting_v25(fileSorted.GetFLASHaddressByteSorted())));
* Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* }
* }
*
* //Console.WriteLine();
*
* if(fileSorted.GetEEPROMaddressByteSorted().Count != 0){
* Console.WriteLine(" EEPROM из файла до сортировки");
* Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetEEPROMaddressByteSorted());
* Console.WriteLine(" EEPROM из файла после сортировки");
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.EEPROM_AdrBlcsSorting(fileSorted.GetEEPROMaddressByteSorted()));
* Console.WriteLine(" Отправляем EEPROM область на запись");
* Dumps.WriteBlocks_EEPROM_128000(Dumps.EEPROM_AdrBlcsSorting(fileSorted.GetEEPROMaddressByteSorted()));
* Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* Console.WriteLine(" Содержимое EEPROM после записи.");
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.ReadBlocks_128000(Dumps.EEPROM_AdrBlcsSorting(fileSorted.GetEEPROMaddressByteSorted())));
* Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* }
*
*
* if(fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted().Count != 0){
* Console.WriteLine(" OPTION из файла до сортировки");
* Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted());
* Console.WriteLine(" OPTION из файла после сортировки");
* Dumps.Dump_To_Console(Dumps.OPTION_AdrBlcsSorting(rvsn_byte, fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted()));
* Console.WriteLine(" Отправляем OPTION область на запись");
* Dumps.WriteBytes_OPTION_128000(Dumps.OPTION_AdrBlcsSorting(rvsn_byte, fileSorted.GetOPTIONaddressByteSorted()));
* Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* Console.WriteLine(" Содержимое OPTION после записи.");
* Dumps.Dump_To_Console(Dumps.Read_128000(0x4800, 64));
* Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* }
*
*
* //Console.WriteLine();
*
* if(fileSorted.GetRAMaddressByteSorted().Count != 0){
* //Console.WriteLine(" RAM из файла");
* //Dumps.Dump_To_Console(fileSorted.GetRAMaddressByteSorted());
* //Console.WriteLine(" Отправляем RAM область на запись");
* Dumps.Write_RAM_128000(fileSorted.GetRAMaddressLineSorted());
* Console.WriteLine(" Содержимое RAM памяти после записи");
* Dumps.Dumps_To_Console(Dumps.Read_by_Mask128000(fileSorted.GetRAMaddressLineSorted()));
* //Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
* } else Console.WriteLine(" Область RAM не найдена");
*
* //Console.WriteLine();
*
* //Console.WriteLine(Dumps.err_Msg);
*
*
* if(srtGoAddress != ""){
* Console.WriteLine(" Передаем управление прикладной программе по адресу ${0:X4} в командной строке.", goAdrCmdStr);
*
* go_bytes[0] = 0xF5; // GO cmd команда перехода
* go_bytes[1] = 0x00; // YH не для этого метода
* go_bytes[2] = 0x00; // YL не для этого метода
* go_bytes[3] = (byte)(goAdrCmdStr>>8); // go_adrH старший байт требуемого адреса boot_OPTION
* go_bytes[4] = (byte)goAdrCmdStr; // go_adrL младший байт требуемого адреса boot_OPTION
* go_bytes[5] = 0x00; // cntr размер следующего к загрузке блока
* Dumps.Go_Cmnd(go_bytes); // эту команду должен понимать каждый модуль
* } else {
* srtDic = new SortedDictionary<int, byte>(Dumps.Read_128000(0x9FFE, 2));
* goAdrFrmSTM8 = 0;
* foreach( KeyValuePair<int, byte> kvp in srtDic ){
* if(kvp.Key == 0x9FFE) goAdrFrmSTM8 = goAdrFrmSTM8 + kvp.Value<<8;
* if(kvp.Key == 0x9FFF) goAdrFrmSTM8 = goAdrFrmSTM8 + kvp.Value;
* }
* Console.WriteLine(" Передаем управление прикладной программе по адресу ${0:X4} из STM8.", goAdrFrmSTM8);
* go_bytes[0] = 0xF5; // GO cmd команда перехода
* go_bytes[1] = 0x00; // YH не для этого метода
* go_bytes[2] = 0x00; // YL не для этого метода
* go_bytes[3] = (byte)(goAdrFrmSTM8>>8); // go_adrH старший байт требуемого адреса boot_OPTION
* go_bytes[4] = (byte)goAdrFrmSTM8;; // go_adrL младший байт требуемого адреса boot_OPTION
* go_bytes[5] = 0x00; // cntr размер следующего к загрузке блока
* Dumps.Go_Cmnd(go_bytes); // эту команду должен понимать каждый модуль
* }
*
* Dumps.statusUART = "terminal";
* Console.Beep();
* Console.ForegroundColor = System.ConsoleColor.Green;
* Console.WriteLine(" Для передачи байта прикладной программе в шеснадцатиричном коде \n необходимо нажать последовательно две клавиши из 0...9, A...F.");
* Console.ForegroundColor = System.ConsoleColor.Gray;
*
* while(Dumps.inCycle){
*
* }
*
* //}
*/
Dumps.read_Key_Close(); // останавливаем поток чтения клавиатуры
Dumps.COM_port_Close();
Console.ReadKey(); return;
} // Main();
} // Main();
static void Exit()
{
Dumps.read_Key_Close(); // останавливаем поток чтения клавиатуры
Dumps.COM_port_Close();
Console.ReadKey(); return;
}
private void DeleteDumpExecute()
{
Globals.FileSystem.DeleteFile(SelectedDump);
Dumps.Remove(SelectedDump);
}
public static Dump FindDumpById(int id)
{
return(Dumps.FirstOrDefault(x => x.Id == id));
}
