public void RegisterDoor(IntVector A, IntVector B)
{
if (!DoorMap.ContainsKey(A))
{
DoorMap.Add(A, new HashSet <IntVector>());
}
DoorMap[A].Add(B);
if (!DoorMap.ContainsKey(B))
{
DoorMap.Add(B, new HashSet <IntVector>());
}
DoorMap[B].Add(A);
}
