private void Start()
{
/*エンジンの回転から前に力を加える処理
* 車体を進行方向に向かせる処理*/
(this).FixedUpdateAsObservable()
.Subscribe(_ =>
{
if (mGameSceneManager.SceneState != SceneState.GAME)
{
return;
}
float accel = mPlayerInput.Accel.Value;
float steer = mPlayerInput.Hundle.Value;
float brake = mPlayerInput.Brake.Value;
GearState currentGear = mPlayerInput.GetCurrentGear.Value;
print("Brake : " + brake);
//姿勢制御処理
mAirRide.FixBalance(mRigidbody.velocity);
//進行方向修正処理
mDirFix.FixDirection(accel, steer);//傾く
//ジャンプ中はブレーキとハンドルは制御させない
if (!mAirRide.IsGround)
{
brake = 0.0f;
steer = 0.0f;
}
RaycastHit hitInfo = new RaycastHit();
mAIPenaltyRay.ForwardBoxCast(out hitInfo);
//aiと正面方向が衝突したときaccel無効にする
//アクセルを切っても速度は結構生きているかも?
steer = SteeringScript.IgnoreLSteer(mWallHitCheck.LHit, steer);
steer = SteeringScript.IgnoreRSteer(mWallHitCheck.RHit, steer);
//ペナルティ処理
mEngine.GiveWallPenalty(mWallHitCheck.LOrRHit);
mEngine.GiveDriftPenalty(mVehicleMove.GetWheelState == WheelState.DRIFT, transform.forward);
bool aiPenalty = (hitInfo.transform != null) && hitInfo.transform.gameObject.CompareTag(ConstString.Tag.AI);
mEngine.GiveAiPenalty(aiPenalty);
float engineRot = mEngine.UpdateRotateEngine(accel, brake, currentGear);
steer = SteeringScript.InverseSteer(engineRot, steer);
//車を動かす処理
mVehicleMove.UpdateMove(engineRot, steer, brake, mAirRide.IsGround);
//データ書き込み処理
WriteToModel(engineRot, currentGear);
});
this.OnCollisionStayAsObservable().Subscribe(_ =>
{
mEngine.OnCollisionStay();
});
}
/// <summary>壁に衝突したときの方向修正補助処理</summary>
public void FixDirection(float accel, float steer)
{
RaycastHit hitInfo;
bool hit = mFixRay.ForwardBoxCast(out hitInfo);
if (!hit)
{
return;
}
if (accel < 0.2f)
{
return;
}
//衝突している場合
mTransform.Rotate(0.0f, 0.9f * steer, 0.0f);
}
