public override void Execute(DataRecorder recorder)
{
//log.Info("Измеряем температуру");
ArduinoCommand cmd = new ArduinoCommand();
cmd.Command = 'R';
ArduinoCommand resp;
try
{
transport.SendReceive(cmd, out resp);
float temp = 0, hum = 0;
float.TryParse(resp.Parameters[0], NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out temp);
float.TryParse(resp.Parameters[1], NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out hum);
recorder.Record(Name, new [] { temp, hum });
//log.Info("Результат: " + resp.ToString());
}
catch (TimeoutException ex)
{
log.Error("Время ожидания ответа от сенсора истекло");
}
catch (Exception ex)
{
log.Error("Неизвестная ошибка при обмене данными с сенсором");
log.Error(ex.ToString());
}
}
protected void RecordData()
{
if (DataRecorder != null)
{
DataRecorder.Record(GatewayAdapter.GetCursor(RuntimeCursor));
}
}
public void Record(double[] processed, long milliseconds)
{
if (null != DataRecorder && DataRecorder.IsRecording)
{
DataRecorder.Record(processed, milliseconds);
}
}
public override void CollectObservations()
{
recorder.Record();
AddVectorObs(gameObject.transform.rotation);
AddVectorObs(gameObject.transform.position);
//foreach (var item in recorder.currentLidar())
//{
// AddVectorObs(item);
//}
foreach (var item in recorder.currentUltrasound())
{
AddVectorObs(item);
}
}