void Split(f2 p)
{
var n = nodes.Find(_t => _t.triangle.Includes(p, true));
var o = DN.Split(n, p);
nodes.Remove(n);
nodes.Add(o.n1);
nodes.Add(o.n2);
nodes.Add(o.n3);
stack.Push(o.s1);
stack.Push(o.s2);
stack.Push(o.s3);
}