private void Lol()
{
Console_textBox.Invoke(new Action(() => { Console_textBox.AppendText("Опрос Начат" + "\r\n"); }));
Thread.Sleep(2000);
for (int i = 8; i < 12; i++)
{
work_msg.SetSendFlag();
if (work_msg.isSendFlag())
{
Console_textBox.Invoke(new Action(() => { Console_textBox.AppendText("Запрос данных..." + "\r\n"); }));
byte SAD = (byte)((byte)SAD_numericUpDown.Value | 0x80);
byte DAD = (byte)DAD_numericUpDown.Value;
byte FNC = 0x18;
string SendMsg = "\t0\t65530\f\t5\t2\t20\t" + i + "\t0\t0\f";
byte[] msg = bus.CreateMessage(DAD, SAD, FNC, SendMsg);
bus.StackClear();
bus.AddToStack(msg);
if (HEX_radioButton.Checked)
{
Console_textBox.Invoke(new Action(() => {
Console_textBox.AppendText(bus.StackToHEX() + "\r\r\n");
}));
}
else if (Text_radioButton.Checked)
{
Console_textBox.AppendText(bus.StackToString() + "\r\r\n");
}
bus.StackClear();
if (_serialPort.IsOpen)
{
_serialPort.Write(msg, 0, msg.Length);
}
else
{
Console_textBox.Invoke(new Action(() => { Console_textBox.AppendText("Ошибка: порт не открыт!"); }));
break;
//MessageBox.Show("Порт не открыт", "Ошибка", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}
while (work_msg.isSendFlag())
{
Thread.Sleep(1000);
}
}
Console_textBox.Invoke(new Action(() => { Console_textBox.AppendText("Опрос завершён" + "\r\n"); }));
auto_button.Invoke(new Action(() => { auto_button.Enabled = true; }));
}
private void _serialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
int ByteToRead = _serialPort.BytesToRead;
byte[] buff = new byte[ByteToRead];
_serialPort.Read(buff, 0, ByteToRead);
Array.Copy(buff, 0, ByteBuffer, buffseek, ByteToRead);
buffseek += ByteToRead;
// Проверяем наличие начала, конца сообщения и его контрольных чисел
// если успешно, то выполняем вложенный код
if (work_msg.isFullMessage(ByteBuffer, buffseek))
{
// Находим индексы вхождения кодов soh, isi, stx и etx в буфере приёма
int soh = work_msg.GetSOH(ByteBuffer);
//int isi = work_msg.GetISI(ByteBuffer);
int stx = work_msg.GetSTX(ByteBuffer);
int etx = work_msg.GetETX(ByteBuffer);
// Объявляем массив для целого сообщения и переносим в него сообщение из буфера приёма
byte[] finalbuff = new byte[etx + 4];
Array.Copy(ByteBuffer, soh, finalbuff, 0, etx + 4);
// Объявляем и заполняем массивы заголовка, тела и контрольного числа
byte[] Head = work_msg.GetHead(finalbuff, soh, stx);
byte[] Body = work_msg.GetBody(finalbuff, stx, etx - stx + 2);
byte[] CRC = work_msg.GetBody(finalbuff, etx + 2, 2);
string result = "";
for (int i = 0; i < finalbuff.Length; i++)
{
result += finalbuff[i].ToString("X2") + " ";
}
Console_textBox.Invoke(new Action(() => { Console_textBox.AppendText("Message Received: => {" + result + " }"); }));
// Меняем местами значения в массиве CRC и сравниваем его с подсчитанным функцией CrCode2 контрольным числом
// Если коды верны, то выполняем вложенный код
Array.Reverse(CRC);
if (BitConverter.ToInt16(CRC, 0) == bus.CrCode2(finalbuff))
{
Console_textBox.Invoke(new Action(() => { Console_textBox.AppendText(" CRC: OK" + "\r\n"); }));
}
else
{
Console_textBox.Invoke(new Action(() => { Console_textBox.AppendText(" CRC: FAILED" + "\r\n"); }));
}
string[] result_str = work_msg.GetStrings(Body);
for (int i = 0; i < result_str.Length; i++)
{
Console_textBox.Invoke(new Action(() => { Console_textBox.AppendText(result_str[i] + "\r\n"); }));
}
//MessageBox.Show(bodyStr);
Array.Clear(ByteBuffer, 0, ByteBuffer.Length);
buffseek = 0;
work_msg.DropSendFlag();
}
}