/// <summary>
/// Updating collision meshes and stuff<para/>
/// Поиск и обновление мешей столкновений
/// </summary>
public void Update(float delta)
{
// Search for collision data if needed
// Поиск данных о столкновениях
if (CollisionActive && !CollisionsFound)
{
CollisionFile.Group col = null;
if (CollisionManager.Collisions.ContainsKey(MainMesh.Definition.ID))
{
col = CollisionManager.Collisions[MainMesh.Definition.ID];
}
else
{
if (CollisionManager.NamedCollisions.ContainsKey(MainMesh.Definition.ModelName))
{
col = CollisionManager.NamedCollisions[MainMesh.Definition.ModelName];
}
}
if (col != null)
{
Collider = new StaticCollider(
col,
MainMesh.Coords.Position,
MainMesh.Coords.Angles,
MainMesh.Coords.Scale
);
}
CollisionsFound = true;
}
// Update collisions
// Обновление коллизий
if (Collider != null)
{
if (Collider.IsEnabled != CollisionActive)
{
if (CollisionActive)
{
Collider.Enable();
}
else
{
Collider.Disable();
}
}
}
}
/// <summary>
/// Create new StaticCollider from existing collision data<para/>
/// Создание нового коллайдера из существующих данных
/// </summary>
/// <param name="colmesh">Collision data<para/>Данные о коллизиях</param>
public StaticCollider(CollisionFile.Group colmesh, Vector3 position, Quaternion angles, Vector3 scale)
{
// Create base transformation matrix
// Создание базовой матрицы трансформации
Matrix4 mat =
Matrix4.CreateScale(scale) *
Matrix4.CreateFromQuaternion(angles) *
Matrix4.CreateTranslation(position);
// Create bodies
// Создание тел
List <CollisionEntry> col = new List <CollisionEntry>();
// Spheres
// Сферы
if (colmesh.Spheres != null)
{
foreach (CollisionFile.Sphere s in colmesh.Spheres)
{
// Transforming positions to world coordinates
// Трансформация расположения в мировые координаты
Vector3 pos = Vector3.TransformPosition(s.Center, mat);
float radius = Vector3.TransformVector(Vector3.UnitX * s.Radius, mat).Length;
// Create primitive
// Создание примитива
EntityShape shape = new SphereShape(radius);
col.Add(new CollisionEntry()
{
Type = PrimitiveType.Sphere,
Position = pos,
Rotation = Quaternion.Identity,
Shape = shape,
Body = new Entity(shape)
});
}
}
// Cubes
// Кубы
if (colmesh.Boxes != null)
{
foreach (CollisionFile.Box b in colmesh.Boxes)
{
// Transforming positions to world coordinates
// Трансформация расположения в мировые координаты
Vector3 pos = Vector3.TransformPosition(
new Vector3(
(b.Min.X + b.Max.X) / 2f,
(b.Min.Y + b.Max.Y) / 2f,
(b.Min.Z + b.Max.Z) / 2f
)
, mat);
float factor = Vector3.TransformVector(Vector3.UnitX, mat).Length;
// Create primitive
// Создание примитива
EntityShape shape = new BoxShape(
(float)Math.Abs(b.Max.X - b.Min.X) * factor,
(float)Math.Abs(b.Max.Y - b.Min.Y) * factor,
(float)Math.Abs(b.Max.Z - b.Min.Z) * factor
);
col.Add(new CollisionEntry()
{
Type = PrimitiveType.Box,
Position = pos,
Rotation = angles,
Shape = shape,
Body = new Entity(shape)
});
}
}
// Trimeshes
// Тримеши
if (colmesh.Meshes != null)
{
// Creating vertices array
// Создание массива вершин
BEPUutilities.Vector3[] verts = new BEPUutilities.Vector3[colmesh.Vertices.Length];
for (int i = 0; i < colmesh.Vertices.Length; i++)
{
verts[i] = new BEPUutilities.Vector3(
colmesh.Vertices[i].X,
colmesh.Vertices[i].Y,
colmesh.Vertices[i].Z
);
}
foreach (CollisionFile.Trimesh m in colmesh.Meshes)
{
// Creating affine transformation
// Создание трансформации
BEPUutilities.AffineTransform transform = new BEPUutilities.AffineTransform(
new BEPUutilities.Vector3(scale.X, scale.Y, scale.Z),
new BEPUutilities.Quaternion(angles.X, angles.Y, angles.Z, angles.W),
new BEPUutilities.Vector3(position.X, position.Y, position.Z)
);
// Create primitive
// Создание примитива
col.Add(new CollisionEntry()
{
Type = PrimitiveType.Mesh,
Mesh = new StaticMesh(verts, m.Indices, transform)
});
}
}
subColliders = col.ToArray();
}
