Exemple #1
0
        private double v_prim(double t, double x1, double x2, double v)
        {
            double wartosc = 0.0;
            double b       = wspolczynniki.b;
            double m       = wspolczynniki.mass;
            double k1      = wspolczynniki.k1;
            double k2      = wspolczynniki.k2;
            double l1      = wspolczynniki.l1;
            double l2      = wspolczynniki.l2;

            wartosc = (1 / m) * wspolczynniki.input_func(t) - (k2 / m) * x2 - (l2 / m) * Math.Pow(x2, 3) + (k2 / m) * x1
                      + (l2 / m) * Math.Pow(x1, 3) - (k1 / m) * x2 - (l1 / m) * Math.Pow(x2, 3);

            return(wartosc);
        }