// Obtener la pendiente corregida de la curva en la asíntota para que la rueda se comporte correctamente
// Requerimientos:
// - Rueda en el suelo
// - absSlip es el slip actual en valor absoluto
float GetFixedSlope(float[] Coefs, float absSlip, float asymSlip, float asymValue, float valueFactor)
{
float Slope;
// Valor en el punto de la asíntota. Es el que mantendremos idependientemente de la cantidad de desplazamiento.
float Value = CarWheelFriction.GetValue(CarWheelFriction.MCsideways, asymValue / m_DeltaTimeFactor, asymSlip);
// Nueva pendiente que mantiene el valor con el desplazamiento actual de la rueda aplicando la pendiente controlada indicada (valueVactor)
Slope = CarWheelFriction.GetSlope(CarWheelFriction.MCsideways, absSlip, Value + (absSlip - asymSlip) * valueFactor) * m_DeltaTimeFactor;
return(Slope);
}
public Vector2 getSidewaysMax()
{
return(new Vector2(m_wheel.sidewaysFriction.asymptoteSlip, CarWheelFriction.GetValue(CarWheelFriction.MCsideways, m_wheel.sidewaysFriction.asymptoteValue, m_wheel.sidewaysFriction.asymptoteSlip)));
}