/// <summary>
/// Indica a que lado esta el rectangulo respecto de la linea:
/// - Si == 0, toca la linea o la cruza.
/// - Si > 0 esta debajo/derecha de la linea.
/// - Si < 0 esta encima/izquierda de la linea.
/// </summary>
public LineSide WhichSide(BoundingBox2d r)
{
int[] sides = new int[3];
foreach (Point2d p in r.GetVertices())
{
LineSide lado = this.WhichSide(p);
sides[(int)lado]++;
}
if (sides[(int)LineSide.Middle] > 0)
{
// Toca la linea.
return(LineSide.Middle);
}
if ((sides[(int)LineSide.Left] > 0) && (sides[(int)LineSide.Right] > 0))
{
// Cruza la linea.
return(LineSide.Middle);
}
if (sides[(int)LineSide.Left] > 0)
{
// totalmente a un lado
return(LineSide.Left);
}
// if (sides[(int)Side.Right] > 0)
// totalmente a un lado
return(LineSide.Right);
}
public static BoundingBox2d DoTransform(this ITransform2 transform, BoundingBox2d bbox)
{
return(BoundingBox2d.UnionOfPoints(bbox.GetVertices().Select(v => transform.DoTransform(v))));
}
