// 7 consecutive bits EOF not present
// 3 consecutive bits IFS not present
public BitArray GetBitsUnstuffed()
{
BitArray ba = new BitArray();
ba.AddBit(false); // SOF
ba.AddBitsMsb(COB.IdStd, 11); // ID
if (!COB.IdIsExt)
{
ba.AddBit(false); // RTR
ba.AddBit(false); // IDE
ba.AddBit(false); // r0
}
else
{
ba.AddBit(true); // SRR
ba.AddBit(true); // IDE
ba.AddBitsMsb((uint)COB.IdExt, 18); // ID Extension
ba.AddBit(false); // RTR
ba.AddBit(false); // r0
ba.AddBit(false); // r1
}
ba.AddBitsMsb((uint)Data.Length, 4); // DLC
for (int i = 0; i < Data.Length; i++)
{
ba.AddBitsMsb((uint)Data[i], 8);
}
// vypocet crc dle speciikace
uint CRC = 0;
foreach (bool bit in ba.Bits())
{
CRC <<= 1;
if (bit ^ ((CRC & 0x8000) != 0))
{
CRC ^= 0x4599;
}
CRC &= 0x7FFF;
}
ba.AddBitsMsb(CRC, 15); // ToDo CRC computation
ba.AddBit(true); // CRC delimiter
ba.AddBit(false); // ACK
ba.AddBit(true); // ACK delimiter
return(ba);
}
// 7 consecutive bits EOF not present
// 3 consecutive bits IFS not present
public BitArray GetBitsUnstuffed()
{
BitArray ba = new BitArray();
ba.AddBit(false); // SOF
ba.AddBitsMsb(COB.IdStd, 11); // ID
if (!COB.IdIsExt)
{
ba.AddBit(false); // RTR
ba.AddBit(false); // IDE
ba.AddBit(false); // r0
}
else
{
ba.AddBit(true); // SRR
ba.AddBit(true); // IDE
ba.AddBitsMsb((uint)COB.IdExt, 18); // ID Extension
ba.AddBit(false); // RTR
ba.AddBit(false); // r0
ba.AddBit(false); // r1
}
ba.AddBitsMsb((uint)Data.Length, 4); // DLC
for (int i = 0; i < Data.Length; i++)
ba.AddBitsMsb((uint)Data[i], 8);
// vypocet crc dle speciikace
uint CRC = 0;
foreach (bool bit in ba.Bits())
{
CRC <<= 1;
if (bit ^ ((CRC & 0x8000) != 0))
CRC ^= 0x4599;
CRC &= 0x7FFF;
}
ba.AddBitsMsb(CRC, 15); // ToDo CRC computation
ba.AddBit(true); // CRC delimiter
ba.AddBit(false); // ACK
ba.AddBit(true); // ACK delimiter
return ba;
}
