/// <summary>
/// レジスタからの読み込み(非同期)
/// </summary>
/// <param name="registerAddress">レジスタ アドレス</param>
/// <param name="readByte">読み取りバイト数</param>
/// <returns>タスク</returns>
public Task <Byte[]> ReadRegisterAsync(Byte registerAddress, Int32 readByte)
{
return(Task.Run(() =>
{
Byte[] buffer = new byte[readByte];
ArraySegment <byte> segment = new ArraySegment <byte>(buffer, 0, buffer.Length);
RPi.bcm2835_i2c_read_register_rs(registerAddress, segment);
return buffer;
}));
}
/// <summary>
/// 汎用:レジスタ読み込み
/// </summary>
/// <param name="registerAddress">レジスタ アドレス</param>
/// <param name="buffer">読み取りデータの格納バッファ</param>
/// <param name="offset">オフセット(インデックス)</param>
/// <param name="count">読み取りデータバイト数</param>
public void ReadRegister(byte registerAddress, byte[] buffer, int offset, int count)
{
ArraySegment <byte> segment = new ArraySegment <byte>(buffer, offset, count);
RPi.bcm2835_i2c_read_register_rs(registerAddress, segment);
}