public void AntiMissile()
{
ap.SearchThreat(MASK_MISSILE, 10000);
Vector3 velocity2 = ((ap.GetThreatPosition() - posPrevLaunch) / Time.deltaTime);
float dist2 = ap.GetThreatDistance();
Vector3 estpos2 = ap.GetThreatPosition() + dist2 * velocity2 * UnityEngine.Random.Range(0.00045f, 0.00060f);
posPrevLaunch = ap.GetThreatPosition();
if (ap.CheckThreat())
{
ap.StartAction("[AA-Miss", 1);
ap.SetAimPosition(6, estpos2);
ap.DrawLine3D(Color.blue, estpos2, ap.GetThreatPosition());
if (ap.GetThreatDistance() <= 300)
{
ap.StartAction("[AA-Shot", 1);
}
}
else
{
ap.SetAimPosition(6, new Vector3(0, 0, 0));
}
}
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// 更新処理
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public override void OnUpdate(AutoPilot ap)
{
// 待機
if (wait > 0)
{
--wait;
ap.Log("wait=" + wait);
return;
}
// 自爆演出(右回転+上昇→自爆)
if (suicideWait > 0)
{
ap.TurnMover(ap.GetPosition() + ap.GetRight());
ap.SetMoverAltitude(100);
if (--suicideWait == 0)
{
ap.Suicide();
}
return;
}
// 索敵(ヘルスが満タンでなかったら前方優先で近い敵を選択,攻撃を検出したら捕捉対象を変更)
if (!ap.CheckEnemy() && ap.GetHealth() < 100)
{
ap.SearchEnemy();
}
if (count % 600 == 0)
{
ap.SetCounterSearch(500);
}
float enemyDistance = ap.GetEnemyDistance();
float enemyAngleR = ap.GetEnemyAngleR();
float enemyAngleU = ap.GetEnemyAngleU();
Vector3 enemyVelocity = ap.GetEnemyVelocity();
// 情報表示
ap.Print(0, "Enemy : " + ap.GetEnemyName());
ap.Print(1, "Distance : " + enemyDistance);
ap.Print(2, "AngleR : " + enemyAngleR);
ap.Print(3, "AngleU : " + enemyAngleU);
ap.Print(4, "Speed(m/s) : " + Mathf.RoundToInt(Vector3.Magnitude(enemyVelocity)));
if (Time.frameCount % 60 == 0)
{
ap.Print(8, "Random : " + Random.Range(0, 99));
}
if (ap.CheckEnemy())
{
var relVel = ap.GetEnemyVelocity() - ap.GetVelocity(); // 相対速度
var estPos = ap.GetEnemyPosition() + relVel * 0.2f; // 着弾予測座標
ap.TurnMover(estPos); // 旋回(Mover専用)
ap.Aim(estPos); // エイム
}
// 武器選択&通知
var prevAttackAction = attackAction;
int attackAngle = 10;
int attackEnergy = 50;
if (enemyDistance < 20)
{
attackAction = "Sword";
attackAngle = 60;
attackEnergy = 20;
}
else if (chargeCount > 0)
{
attackAction = "Beamer";
}
else if (enemyDistance > 40 && enemyDistance < 250)
{
attackAction = "Cannon";
}
else if (enemyDistance > 300)
{
attackAction = "Beamer";
}
// 武器破損チェック(代替武器に変更,代替武器も破損していたら自爆開始)
if (ap.GetSurvivalRate(attackAction) < 50)
{
attackAction = attackAction == "Cannon" ? "Beamer" : "Cannon";
}
if (ap.GetSurvivalRate(attackAction) < 50)
{
suicideWait = 180;
}
// 武器変更通知(ログ出力)
bool isWeaponChanged = attackAction != prevAttackAction;
if (isWeaponChanged)
{
ap.Log(attackAction + " is selected.");
}
// 攻撃中止
int energy = ap.GetEnergy();
if (Mathf.Abs(enemyAngleR) > attackAngle * 2 || energy < 10 || isWeaponChanged || !ap.CheckEnemy())
{
ap.EndAction("Sword");
ap.EndAction("Cannon");
ap.EndAction("Beamer");
}
// 攻撃開始(ダメージを受けた後ENに余裕があったら選択中の武器で攻撃,下方に敵がいたらグレネード)
if (ap.GetHealth() < 100 && ap.CheckEnemy())
{
if (enemyAngleU < -70)
{
ap.StartAction("Grenade", 1);
}
else if (Mathf.Abs(enemyAngleR) < attackAngle && energy > attackEnergy)
{
ap.StartAction(attackAction, -1);
}
}
// ランチャーチャージ開始(ダメージを受けた後ENに余裕があったら実行)
if (chargeCount == 0 && energy > 60 && ap.GetHealth() < 100 && ap.CheckEnemy())
{
ap.StartAction("Launcher", -1);
}
// ランチャー発射(一定時間チャージした後ロックオン中またはEN切れなら実行)
if (ap.CheckAction("Launcher"))
{
++chargeCount;
if (chargeCount > 200)
{
if (ap.CheckLockOn() || energy < 5 || chargeCount > 800)
{
ap.EndAction("Launcher");
chargeCount = 0;
}
}
}
// 水平移動(脅威を回避してターゲットとの距離を保つ,至近距離なら近づく,暇なら開始座標に戻る)
ap.SearchThreat(MASK_ALL, 100);
if (ap.CheckThreat())
{
ap.StartAction(ap.GetThreatAngleR() < 0 ? "HoverR" : "HoverL", 10);
}
else if (ap.CheckEnemy())
{
if (energy < 30)
{
ap.StartAction("HoverB", 10);
}
else if (Mathf.Abs(enemyAngleR) < 45)
{
if (enemyDistance > 10 && enemyDistance < 50)
{
ap.StartAction("HoverF", 10);
}
else if (enemyDistance < 100)
{
ap.StartAction("HoverB", 10);
}
else if (enemyDistance > 500)
{
ap.StartAction("HoverF", 10);
}
}
}
else if (Vector3.Distance(ap.GetPosition(), startPosition) > 50)
{
ap.TurnMover(startPosition);
ap.SetMoverAltitude(10);
ap.StartAction("HoverF", 10);
}
// 垂直移動(敵を少し見上げる)
if (chargeCount > 0)
{
ap.SetMoverAltitude(100);
}
else if (ap.CheckEnemy())
{
if (enemyAngleU < 5)
{
ap.StartAction("HoverD", 10);
}
else if (enemyAngleU > 15)
{
ap.StartAction("HoverU", 10);
}
}
// 転覆から復帰
if (ap.GetTilt() > 60)
{
ap.Recover();
}
++count;
}