private void AsuMotionAddLineWithSyncIO(object sender, EventArgs e)
{
ushort[] DIO = new ushort[3];
ushort[] AIO = new ushort[3];
DIO[0] = 0x0202;
int ret = AsuInvoke.AsuMotion_AddLineWithSyncIO(handle, ref AsuMotionPos, 200, 5000, 50, DIO, AIO);
switch (ret)
{
case 0:
Print("添加同步IO直线插补规划 成功");
break;
case 1:
Print("添加同步IO直线插补规划 失败，设备句柄为空指针，一般因为没有打开设备导致");
break;
case 2:
Print("添加同步IO直线插补规划 失败");
break;
case 5:
Print("添加同步IO直线插补规划 失败，缓冲区已满");
break;
default:
Print("添加同步IO直线插补规划 失败，当前状态下不能进行运动控制卡的规划，因为前面提交的其他操作还未完成");
break;
}
}