public bool Compare(Asignaciones a) { if (a.getNumCanales() != this.getNumCanales()) { return(false); } foreach (int canal in this.getCanales()) { if (!a.UsaChannel(canal)) { return(false); } } return(true); }
public bool Compare(Asignaciones a) { if (a.getNumCanales() != this.getNumCanales()) return false; foreach (int canal in this.getCanales()) { if (!a.UsaChannel(canal)) return false; } return true; }
void UpdateValues() { IndicadorSlider[] sliders = { indicadorSlider1, indicadorSlider2, indicadorSlider3, indicadorSlider4, indicadorSlider5, indicadorSlider6, indicadorSlider7, indicadorSlider8, indicadorSlider9, indicadorSlider10, indicadorSlider11 }; Label[] etiquetas = { label13, label14, label15, label16 }; for (int i = 0; i < valores.Length && i < sliders.Length; i++) { sliders[i].PosFin = valores[i] / 1000.0f - 1; sliders[i].PosInicio = 0.5f; sliders[i].Texto = valores[i].ToString(); sliders[i].Invalidate(); } for (int i = 0; i < 4; i++) { if (i == ((int)estado)) { etiquetas[i].ForeColor = Color.Red; } else { etiquetas[i].ForeColor = Color.Black; } } if (estado == Estados.Sleep) { if (me.Idioma == 0) { label8.Text = "Pulse Actualizar para terminar"; } else { label8.Text = "Press Update to end"; } CapturaReposo(); } else if (estado == Estados.Inicio) { if (me.Idioma == 0) { label8.Text = "Pulse Inicio para empezar"; } else { label8.Text = "Press Init to start"; } CapturaReposo(); } else { if (EstadoTransicion == false) { Asignaciones tmp = CapturaCanales(); if (me.Idioma == 0) { switch (estado) { case Estados.Fijar_Ail: label8.Text = "Mueve Alabeo Derecha"; break; case Estados.Fijar_Ele: label8.Text = "Tira mando profundidad"; break; case Estados.Fijar_Thr: label8.Text = "Mueve motor maximo"; break; case Estados.Fijar_Tail: label8.Text = "Mueve Cola Derecha"; break; } } else { switch (estado) { case Estados.Fijar_Ail: label8.Text = "Move Ailerons Right"; break; case Estados.Fijar_Ele: label8.Text = "Pull Elevator"; break; case Estados.Fijar_Thr: label8.Text = "Power ON Motor"; break; case Estados.Fijar_Tail: label8.Text = "Move Tail Right"; break; } } for (int i = 0; i < buttons.GetLength(0); i++) { if (tmp.UsaChannel(i)) { buttons[i, (int)estado].Checked = true; } else { buttons[i, (int)estado].Checked = false; } //buttons[i, (int)estado].Invalidate(); } int numCanales = tmp.getNumCanales(); if (numCanales > 0 && numCanales <= 2) { canales[(int)estado] = tmp; EstadoTransicion = true; } } else { int numCanales = CapturaCanales().getNumCanales(); if (me.Idioma == 0) { if (estado == Estados.Fijar_Thr) { label8.Text = "Corta mando motor"; } else { label8.Text = "Suelta los mandos"; } } else { if (estado == Estados.Fijar_Thr) { label8.Text = "Power Motor Off"; } else { label8.Text = "Release Controls"; } } if (numCanales == 0) { estado++; EstadoTransicion = false; if (estado == Estados.Sleep) { AnalizaDatos(); } } } } }