//Metodo que se manda llamar cada frame
public override void UpdateState(AgenteEstatico agent)
{
//Si se detecto al agente
if (agent.targetDetected)
{
agent.TransitionToState(agent.attackState); //Hacer la transicion al estado de atacar
}
else
{
//Sino, realizar el comportamiento de rotar
//Esta linea es la que permite rotar de forma suave al agente, llendo de su rotación actual hacia el angulo indicado en el
//arreglo, se le añade la variable de velocidad para la rotación
agent.transform.rotation = Quaternion.Slerp(agent.transform.rotation, Quaternion.Euler(agent.angles[agent.angleIndex]), Time.deltaTime * agent.speedRotation);
//Debug.Log(agent.transform.eulerAngles.y); //Mensaje en consola para ver los angulos
//Si el agente llego a la rotación que se encuentra en el arreglo
if (agent.transform.eulerAngles.y >= (agent.angles[agent.angleIndex].y - 1))
{
agent.angleIndex = (agent.angleIndex + 1) % agent.angles.Length; //Pasar al siguiente angulo, recorriendo el arreglo de angulos, va a recorre siempre de 0 - el tamaño del arreglo
agent.TransitionToState(agent.idleState); //Una vez llegado ahí queremos que espere un momento antes de rotar, por eso se hace la transición al estado Idle
}
}
}
public override void EnterState(AgenteEstatico agent)
{
//Código para cuando entra al estado de atacar
Debug.Log("Estado de Atacar");
agent.agentStatus = AgentState.Attacking;
//agent.FireBullet();
nextFire = Time.time + rateFire;
}
public override void UpdateState(AgenteEstatico agent)
{
//necesario preguntar si se ha detectado al jugador
//agent.StopAllCoroutines();//Esto detiene la corutina de Wait que esta en este código
//Si es verdad, cambiar al estado de atacar
if (agent.targetDetected)
{
agent.StopAllCoroutines();
agent.TransitionToState(agent.attackState);
}
}
public override void UpdateState(AgenteEstatico agent)
{
if (agent.targetDetected)
{
var lookRotation = Quaternion.LookRotation(agent.tarjetObj.transform.position - agent.transform.position);
agent.transform.rotation = Quaternion.Slerp(agent.transform.rotation, lookRotation, agent.speedRotation * Time.deltaTime);
if (nextFire < Time.time)
{
agent.Firebullet();
nextFire = Time.time + rateFire;
}
}
else
{
agent.TransitionToState(agent.idleState);
}
}
public override void UpdateState(AgenteEstatico agent)
{
if (agent.targetDetected) //Si el target sigue detectado
{
//Primero hacia que dirección esta el target, hacemos una resta entre las posiciones para obtenerla y guardarla en lookRotation
var lookRotation = Quaternion.LookRotation(agent.targetObj.transform.position - agent.transform.position);
//Realizaremos una rotación suave a lo largo de la ejecucion, apuntando siempre al target en base a la dirección guardada de lookrotation
agent.transform.rotation = Quaternion.Slerp(agent.transform.rotation, lookRotation, agent.speedRotation * Time.deltaTime);
//Controlamos los disparos, si el tiempo acumulado es menor a Time.time, puede disparar
// Time.time es una varible de la librería de Unity, es el tiempo que esta transcurriendo en el juego
if (nextFire < Time.time)
{
agent.FireBullet(); //Se manda llamar el metodo de disparar
nextFire = Time.time + rateFire; //acumulamos el tiempo, para cuando toque disparar nuevamente
}
}
else
{
agent.TransitionToState(agent.idleState);
}
}
//Metodo de inicio en el estado Idle
public override void EnterState(AgenteEstatico agent)
{
Debug.Log("Entro a estado Idle");
agent.agentStatus = AgentState.Idle; //Se cambia la variable para saber el estado en que esta el agente
agent.Coroutine(Wait(agent)); //Se llama la corutina para iniciar la espera de x segundos
}
public override void UpdateState(AgenteEstatico agent)
{
}
//Corutina, nos permite hacer una "pausa" antes de ejecutar cierto código
IEnumerator Wait(AgenteEstatico agent)
{
yield return(new WaitForSeconds(agent.timeIdle)); //Espera x segundos, depende del valor de la variable timeIdle
agent.TransitionToState(agent.rotateState); //Cambia al estado de rotación
}
public abstract void UpdateState(AgenteEstatico agent);
public abstract void EnterState(AgenteEstatico agent);
//Metodo que se manda llamar cuando se entra al estado de Idle
public override void EnterState(AgenteEstatico agent)
{
Debug.Log("Entro a estado rotar"); //Mensaje en consola de Unity
agent.agentStatus = AgentState.OnMovement; //Se cambia la variable para indicar el estado en que se encuentra el agente
}
public override void UpdateState(AgenteEstatico agent)
{
//necesario preguntar si se ha detectado al jugador
//agent.StopAllCoroutines();//Esto detiene la corutina de Wait que esta en este código
//Si es verdad, cambiar al estado de atacar
}
public override void EnterState(AgenteEstatico agent)
{
//Código para cuando entra al estado de atacar
}
public override void UpdateState(AgenteEstatico agent)
{
//Código para cuando no se detecta al jugador
}
