public byte[] Encode(object o)
{
AdjustNode AdjustNode = o as AdjustNode;
if (AdjustNode == null || AdjustNode.NodeCode == null || AdjustNode.NodeCode.Count() != 2)
{
Console.WriteLine("试剂臂节点配置错误. ");
return(null);
}
byte[] bytes = new byte[9];
bytes[0] = 0x02;
bytes[1] = 0x89;
bytes[2] = AdjustNode.NodeCode[0];
bytes[3] = AdjustNode.NodeCode[1];
if (AdjustNode.OffsetCount > 0)
{
bytes[4] = 0x30;
}
else
{
bytes[4] = 0x31;
}
bytes[5] = (byte)(0x30 + Math.Abs(AdjustNode.OffsetCount));
bytes[6] = 0x03;
bytes[7] = 0x00;
bytes[8] = 0x00;
byte[] checksum = MachineControlProtocol.CheckSum(bytes);
bytes[7] = checksum[0];
bytes[8] = checksum[1];
return(bytes);
}
public byte[] Encode(object o)
{
AdjustNode AdjustNode = o as AdjustNode;
if (AdjustNode == null || AdjustNode.NodeCode == null)
{
return(null);
}
byte[] bytes = new byte[8];
bytes[0] = 0x02;
bytes[1] = 0x6E;
bytes[2] = AdjustNode.NodeCode[0];
if (AdjustNode.OffsetCount > 0)
{
bytes[3] = 0x30;
}
else
{
bytes[3] = 0x31;
}
bytes[4] = (byte)(0x30 + Math.Abs(AdjustNode.OffsetCount));
bytes[5] = 0x03;
bytes[6] = 0x00;
bytes[7] = 0x00;
byte[] checksum = MachineControlProtocol.CheckSum(bytes);
bytes[6] = checksum[0];
bytes[7] = checksum[1];
return(bytes);
}
