void OnCollisionStay(Collision other)
{
if (other.gameObject.CompareTag("Pared"))
{
tocandoPared = true;
}
if (other.gameObject.CompareTag("BaseDeCarga"))
{
actuador.CargarBateria();
}
}
/**
* Metodo principal. Checa si puede avanzar en su direccion, desbloquea segun sea posible y conveniente.
* */
void seguimientoCiego(Vector3 lookOnObject)
{
distancia = Vector3.Distance(playerObject.position, transform.position);
if (distancia <= distanceFromObject)
{
if (!haciaDonde) //Si fuimos a cargar bateria, ya llegamos, cargamos y cambiamos vista.
{
actuador.CargarBateria();
cambiaVista();
}
return; //No necesitamos alterar nada, solo flota.
}
evitaMuros(); //Checa cuales caras estan disponibles para moverse en ese eje.
if (bloqueados.Count != 0)
{
int toDeque = bloqueados[0];
if (bloqueados.Contains(0))
{
if (!bloqueados.Contains(1))
{
actuador.Ascender();
lookOnObject.y = 1;
if (candidateToMute.Contains('y'))
{
mute(1, 0);
}
if (lastDequed.Contains(1))
{
candidateToMute.Add('y');
}
if (toDeque == 0)
{
removeAt(0);
}
}
}
else
{
actuador.Descender();
if (candidateToMute.Contains('y'))
{
mute(0, 1);
}
if (lastDequed.Contains(1))
{
candidateToMute.Add('y');
}
if (toDeque == 1)
{
removeAt(0);
}
}
if (bloqueados.Contains(5))
{
if (!bloqueados.Contains(4))
{
actuador.Izquierda();
if (candidateToMute.Contains('x'))
{
mute(4, 5);
}
if (lastDequed.Contains(1))
{
candidateToMute.Add('x');
}
if (toDeque == 5)
{
removeAt(0);
}
}
}
else
{
actuador.Derecha();
if (candidateToMute.Contains('x'))
{
mute(5, 4);
}
if (lastDequed.Contains(1))
{
candidateToMute.Add('x');
}
if (toDeque == 4)
{
removeAt(0);
}
}
if (bloqueados.Contains(3))
{
if (!bloqueados.Contains(2))
{
actuador.Atras();
if (candidateToMute.Contains('z'))
{
mute(2, 3);
}
if (lastDequed.Contains(1))
{
candidateToMute.Add('z');
}
if (toDeque == 3)
{
removeAt(0);
}
}
}
else
{
actuador.Adelante();
if (candidateToMute.Contains('z'))
{
mute(3, 2);
}
if (lastDequed.Contains(1))
{
candidateToMute.Add('z');
}
if (toDeque == 2)
{
removeAt(0);
}
}
}
//Si es conveniente se mueva en esa direccion, lo hace.
if (lookOnObject.y > 0)
{
if (disponibles.Contains(1))
{
bloqueados.Remove(1);
}
if (!bloqueados.Contains(1))
{
actuador.Ascender();
}
}
if (lookOnObject.y < 0)
{
if (disponibles.Contains(0))
{
bloqueados.Remove(0);
}
if (!bloqueados.Contains(0))
{
actuador.Descender();
}
}
if (lookOnObject.z > 0)
{
if (disponibles.Contains(3))
{
bloqueados.Remove(3);
}
if (!bloqueados.Contains(3))
{
actuador.Adelante();
}
}
if (lookOnObject.z < 0)
{
if (disponibles.Contains(2))
{
bloqueados.Remove(2);
}
if (!bloqueados.Contains(2))
{
actuador.Atras();
}
}
if (lookOnObject.x > 0)
{
if (disponibles.Contains(5))
{
bloqueados.Remove(5);
}
if (!bloqueados.Contains(5))
{
actuador.Derecha();
}
}
if (lookOnObject.x < 0)
{
if (disponibles.Contains(4))
{
bloqueados.Remove(4);
}
if (!bloqueados.Contains(4))
{
actuador.Izquierda();
}
}
}
void Cargarse()
{
actuador.Detener();
actuador.CargarBateria();
}