public IManiobraRotacion CreateManiobra(ActitudRotacion siguienteActitud, ISateliteData sateliteData, Vector orientacionSolicitada)
{
return container.Resolve<IManiobraRotacion>(
new NamedParameter("siguienteActitud", siguienteActitud),
new NamedParameter("sateliteData", sateliteData),
new NamedParameter("orientacionSolicitada", orientacionSolicitada)
);
}
public ManiobraRotacion( ActitudRotacion actitudDestino, SateliteData data, Quaternion rotacion)
{
SiguienteActitud = actitudDestino;
rotacionInicial = data.Rotacion;
rotacionFinal = rotacion;
var anguloEnGrados = Quaternion.Angle(rotacionInicial, rotacionFinal);
tiempoParaFinalizarEnSegundos = anguloEnGrados / velocidadAngularEnGradosPorSegundo;
}
public ManiobraRotacion(Constantes constantes, IVectorTools vectorTools, ActitudRotacion siguienteActitud, ISateliteData sateliteData, Vector orientacionSolicitada)
{
this.constantes = constantes;
this.vectorTools = vectorTools;
SiguienteActitud = siguienteActitud;
orientacionInicial = sateliteData.Orientacion;
orientacionFinal = orientacionSolicitada;
float anguloEnGrados = vectorTools.AngleTo(orientacionInicial, orientacionFinal);
tiempoParaFinalizarEnSegundos = anguloEnGrados / velocidadAngularEnGradosPorSegundo;
}
public PasoComprobarEnfoque(ActitudRotacion actitudDeseada)
{
ActitudDeseada = actitudDeseada;
LogData = new LogItem(LogType.Paso, "Esperar Orientació", "Esperar l'orientació demanada.");
}