/// <summary>
/// Función que se encarga de buscar depredadores dado un radio, un ángulo de vista y una capa.
/// Si encuentra destina a la presa a un punto en dirección contraria a la del depredador, si no setea su próxima acción a BuscarComida.
/// </summary>
public void BuscarDepredador()
{
// Array contenedor de los elementos que chocan con nuestra esfera y estan dentro del layer comidaMask
Collider[] depredadoresVisibles = Physics.OverlapSphere(transform.position, radioVision, depredadorMask);
if (depredadoresVisibles.Length > 0)
{
// Bucle que comprueba mediante un RayCast qué enemigos se encuentran visibles para nuestro personaje
for (int i = 0; i < depredadoresVisibles.Length; i++)
{
targetDepredador = depredadoresVisibles[i].transform;
// Dirección a la comida encontrada
Vector3 dirToTarget = (targetDepredador.position - transform.position).normalized;
// Comprobamos que esté dentro de nuestro ángulo de visión
if (Vector3.Angle(transform.forward, dirToTarget) < viewAngle)
{
accionActual = AccionesAnimal.Huir;
transform.LookAt(targetDepredador);
navMesh.SetDestination(transform.position + (transform.position - targetDepredador.position));
}
}
}
else
{
accionActual = AccionesAnimal.BuscarComida;
}
}
/// <summary>
/// Función que comprueba si la colisión ha sido con un depredador para en tal caso morir.
/// </summary>
/// <param name="collision"></param>
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
if (collision.gameObject.tag == "Depredador")
{
accionActual = AccionesAnimal.Morir;
Depredador depredador = collision.gameObject.GetComponent <Depredador>();
depredador.AddComida();
}
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
navMesh = GetComponent <NavMeshAgent>();
// La velocidad se calcula como un porcentaje de la máxima
navMesh.speed = cromosomas[0] * maxVelocidad / 100;
radioVision = cromosomas[1] * maxRadioVision / 100;
// Primera acción de la presa
accionActual = AccionesAnimal.BuscarComida;
cambioEscala = new Vector3(-0.005f, -0.005f, -0.005f);
}
/// <summary>
/// Función que comprueba si la presa puede sobrevivir o debe morir.
/// </summary>
public void FinalDelDia()
{
if (plantasComidas > 0)
{
accionActual = AccionesAnimal.Descansar;
}
else
{
accionActual = AccionesAnimal.Morir;
}
}
/// <summary>
/// Función que busca un punto aleatorio dentro de un radio y setea su próxima accion a BuscarDepredador.
/// </summary>
public void Explorar()
{
Vector3 randomDirection = UnityEngine.Random.insideUnitSphere * radioVision;
NavMeshHit navHit;
NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out navHit, 3f, -1);
navMesh.SetDestination(navHit.position);
accionActual = AccionesAnimal.BuscarDepredador;
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
// Si se han comido 2 plantas puede descansar
if (plantasComidas == 2 && accionActual != AccionesAnimal.Huir)
{
accionActual = AccionesAnimal.BuscarDepredador;
}
switch (accionActual)
{
case AccionesAnimal.BuscarDepredador:
BuscarDepredador();
break;
case AccionesAnimal.BuscarComida:
BuscarComida();
break;
case AccionesAnimal.Huir:
float distancia = Vector3.Distance(transform.position, targetDepredador.position);
if (distancia > distanciaMinima)
{
accionActual = AccionesAnimal.Explorar;
}
break;
case AccionesAnimal.Comiendo:
// Se comprueba que la planta no haya sido comida por otro
if (!targetComida.gameObject.GetComponent <Collider>().enabled)
{
accionActual = AccionesAnimal.BuscarComida;
}
break;
case AccionesAnimal.Descansar:
Descansar();
break;
case AccionesAnimal.Explorar:
Explorar();
break;
case AccionesAnimal.Morir:
Morir();
break;
case AccionesAnimal.None:
break;
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
// Si se han comido 2 plantas puede descansar
if (presasComidas == 2)
{
accionActual = AccionesAnimal.Descansar;
}
switch (accionActual)
{
case AccionesAnimal.BuscarComida:
BuscarComida();
break;
case AccionesAnimal.Comiendo:
float distancia = Vector3.Distance(transform.position, targetPresa.position);
if (distancia > distanciaMaxima)
{
accionActual = AccionesAnimal.BuscarComida;
}
break;
case AccionesAnimal.Descansar:
Descansar();
break;
case AccionesAnimal.Explorar:
Explorar();
break;
case AccionesAnimal.Morir:
Morir();
break;
case AccionesAnimal.None:
break;
}
}
/// <summary>
/// Función que añade uno al número de plantasComidas y setea su próxima accion a Explorar.
/// </summary>
public void AddComida()
{
plantasComidas++;
accionActual = AccionesAnimal.Explorar;
}