public void countTest()
{
Abiertos abiertos = new Abiertos(9, 3, 3);
Assert.IsTrue(abiertos.count() == 0, "11) No es correcto, es " + abiertos.count() + " y debia ser " + 0);
Nodo nodo1 = new Nodo();
nodo1.vector = new Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f);
nodo1.coste = 10.0f;
Nodo nodo2 = new Nodo();
nodo2.vector = new Vector3(2.0f, 0.0f, 0.0f);
nodo2.coste = 1.0f;
abiertos.add(nodo1);
abiertos.add(nodo2);
Assert.IsTrue(abiertos.count() == 2, "12) No es correcto, es " + abiertos.count() + " y debia ser " + 2);
abiertos.getFirst();
Assert.IsTrue(abiertos.count() == 1, "13) No es correcto, es " + abiertos.count() + " y debia ser " + 1);
abiertos.delete(nodo1);
Assert.IsTrue(abiertos.count() == 0, "14) No es correcto, es " + abiertos.count() + " y debia ser " + 0);
}
public void deleteTest()
{
Abiertos abiertos = new Abiertos(9, 3, 3);
bool comprobar;
Nodo nodo = new Nodo();
nodo.vector = new Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f);
nodo.coste = 1.0f;
abiertos.add(nodo);
comprobar = abiertos.comprobar(nodo);
Assert.IsTrue(comprobar, "3) No esta el nodo que introducimos");
comprobar = abiertos.delete(nodo);
Assert.IsTrue(comprobar, "4) Se ha borrado el nodo");
comprobar = abiertos.comprobar(nodo);
Assert.IsFalse(comprobar, "5) No se ha borrado");
}
public void findNodoTest()
{
Abiertos abiertos = new Abiertos(9, 3, 3);
bool comprobar;
Nodo comprobar_nodo;
Nodo nodo = new Nodo();
nodo.vector = new Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f);
nodo.coste = 1.0f;
abiertos.add(nodo);
comprobar = abiertos.find(nodo, out comprobar_nodo);
Assert.IsTrue(comprobar_nodo.coste == nodo.coste && comprobar_nodo.vector == nodo.vector, "6) No es el mismo nodo que introducimos");
Assert.IsTrue(comprobar, "7) No se ha encontrado el nodo que introducimos");
abiertos.delete(nodo);
comprobar = abiertos.find(nodo, out comprobar_nodo);
Assert.IsNull(comprobar_nodo, "8) No tenia que haber encontrado el nodo");
Assert.IsFalse(comprobar, "9) No tenia que haber encontrado el nodo");
}
