public static float GetAres(AScale Scale)
{
switch (Scale)
{
case AScale.AFS_2G:
return(2.0f / 2048.0f);
case AScale.AFS_4G:
return(4.0f / 2048.0f);
case AScale.AFS_8G:
return(8.0f / 2048.0f);
case AScale.AFS_16G:
return(16.0f / 2048.0f);
}
return(0);
}
public static void Init(AScale AccelerometerScale, Gscale GyroscopeScale)
{
aRes = GetAres(AccelerometerScale);
gRes = GetGres(GyroscopeScale);
}
