private void Timer位置显示_Tick(object sender, EventArgs e)
{
Min_Vel起始速度 = Int32.Parse(Text起始速度.Text); //'起始速度设定
Max_Vel运行速度 = Int32.Parse(Text运行速度.Text); //'运行速度设定
Tacc加速时间 = Convert.ToDouble(Text加速时间.Text); // '加速时间设定
Tdec减速时间 = Convert.ToDouble(Text减速时间.Text); //'减速时间设定
Sacc加速脉冲 = Convert.ToInt32(Text加速脉冲.Text); //'加速脉冲设定
Sdec减速脉冲 = Int32.Parse(Text减速脉冲.Text); //'减速脉冲设定
//#################X/Y/Z/U/A/B位置设定################
Text0X轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(X轴)); // '位置设定"
Text1Y轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(Y轴)); // '位置设定"
Text2Z轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(Z轴)); // '位置设定"
Text3U轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(U轴)); // '位置设定"
Text4A轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(A轴)); // '位置设定"
Text5B轴当前位置.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_get_position(B轴)); // '位置设定"
//#####################X/Y/Z/U/A/B当前速度读取#######################
Text3X轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(X轴)); // 'X轴当前速度读取
Text4Y轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(Y轴)); // 'Y轴当前速度读取
Text5Z轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(Z轴)); // 'Z轴当前速度读取
Text6U轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(U轴)); // 'Z轴当前速度读取
Text7A轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(A轴)); // 'A轴当前速度读取
Text8B轴速度.Text = Convert.ToString(Dmc2610.d2610_read_current_speed(B轴)); // 'B轴当前速度读取
//*****************插补轴数选择及位置设置*************
Text轴数.Text = Convert.ToString(nNum插补轴数); //插补轴数显示
nNum插补轴数 = 0;
if (CheckX轴.Checked) //X轴选种
{
nAxis轴号[nNum插补轴数] = X轴; // 'X轴号存入
Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextX轴位置.Text); //'X轴位置设置（Int32.Parse字符串转整数数据类型【数据类型.Parse()方法】
nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //X轴号插补轴数存入
}
if (CheckY轴.Checked) //Y轴选种
{
nAxis轴号[nNum插补轴数] = Y轴; // 'X轴号存入
Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextY轴位置.Text); //'Y轴位置设置ushort.Parse字符串转整数数据类型】
nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //Y轴号插补轴数存入
}
if (CheckZ轴.Checked) //Z轴选种
{
nAxis轴号[nNum插补轴数] = Z轴; // 'Z轴号存入
Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextZ轴位置.Text); //'Z轴位置设置（ushort.Parse字符串转整数数据类型）
nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //Z轴号插补轴数存入
}
if (CheckU轴.Checked) //U轴选种
{
nAxis轴号[nNum插补轴数] = U轴; // U轴号存入
Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextU轴位置.Text); //'U轴位置设置（ushort.Parse字符串转整数数据类型）
nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //U轴号插补轴数存入
}
if (CheckA轴.Checked) //A轴选种
{
nAxis轴号[nNum插补轴数] = A轴; // 'A轴号存入
Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextA轴位置.Text); //'A轴位置设置（ushort.Parse字符串转整数数据类型）
nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //U轴号插补轴数存入
}
if (CheckB轴.Checked) //B轴选种
{
nAxis轴号[nNum插补轴数] = B轴; // B轴号存入
Dist位置设定[nNum插补轴数] = ushort.Parse(TextB轴位置.Text); //'B轴位置设置（ushort.Parse字符串转整数数据类型）
nNum插补轴数 = nNum插补轴数 + 1; //U轴号插补轴数存入
}
//*************运动模式转换**********************8
if (radio相对模式.Checked)
{
模式 = 0; // '0相对位移，1绝对位移
}
else if (radio绝对模式.Checked)
{
模式 = 1; // '0相对位移，1绝对位移
}
//'**************X轴运动状态检测**********************
string X检测 = "";
X轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(X轴);
switch (X轴运动检测)//X轴运行状态信息显示
{
case 0:
X检测 = "正在运行";
break;
case 1:
X检测 = "脉冲输出停止";
break;
}
string Y检测 = "";
Y轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(Y轴);
switch (Y轴运动检测)//Y轴运行状态信息显示
{
case 0:
Y检测 = "正在运行";
break;
case 1:
Y检测 = "脉冲输出停止";
break;
}
string Z检测 = "";
Z轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(Z轴);
switch (Z轴运动检测)//Z轴运行状态信息显示
{
case 0:
Z检测 = "正在运行";
break;
case 1:
Z检测 = "脉冲输出停止";
break;
}
string U检测 = "";
U轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(U轴);
switch (U轴运动检测)//U轴运行状态信息显示
{
case 0:
U检测 = "正在运行";
break;
case 1:
U检测 = "脉冲输出停止";
break;
}
string A检测 = "";
A轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(A轴);
switch (A轴运动检测)//U轴运行状态信息显示
{
case 0:
A检测 = "正在运行";
break;
case 1:
A检测 = "脉冲输出停止";
break;
}
string B检测 = "";
B轴运动检测 = Dmc2610.d2610_check_done(B轴);
switch (B轴运动检测)//U轴运行状态信息显示
{
case 0:
B检测 = "正在运行";
break;
case 1:
B检测 = "脉冲输出停止";
break;
}
Lab运检测.Text = "X轴:" + X检测 + " " + "Y轴:" + Y检测 + " " + "Z轴:" + Z检测
+ " " + "U轴:" + U检测 + " " + "A轴:" + A检测 + " " + "B轴:" + B检测; // 'X\Y\Z轴运行状态信息显示
//*****************各轴缓冲检测**********************************
int X缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(X轴);
switch (X缓冲检测)
{
case 0:
LaX缓冲.Text = "X缓冲:空";
break;
case 1:
LaX缓冲.Text = "X缓冲:满";
break;
default:
break;
}
int Y缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(X轴);
switch (Y缓冲检测)
{
case 0:
LaY缓冲.Text = "Y缓冲:空";
break;
case 1:
LaY缓冲.Text = "Y缓冲:满";
break;
default:
break;
}
int Z缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(X轴);
switch (Z缓冲检测)
{
case 0:
LaZ缓冲.Text = "Z缓冲:空";
break;
case 1:
LaZ缓冲.Text = "Z缓冲:满";
break;
default:
break;
}
int U缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(X轴);
switch (U缓冲检测)
{
case 0:
LaU缓冲.Text = "U缓冲:空";
break;
case 1:
LaU缓冲.Text = "U缓冲:满";
break;
default:
break;
}
int A缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(A轴);
switch (A缓冲检测)
{
case 0:
LaA缓冲.Text = "A缓冲:空";
break;
case 1:
LaA缓冲.Text = "A缓冲:满";
break;
default:
break;
}
int B缓冲检测 = Dmc2610.d2610_prebuff_status(B轴);
switch (B缓冲检测)
{
case 0:
LaB缓冲.Text = "B缓冲:空";
break;
case 1:
LaB缓冲.Text = "B缓冲:满";
break;
default:
break;
}
//*******************输入输出读取写出*****************
if (Dmc2610.d2610_read_inbit(0, 1) == 1)
{
La输入1.Text = "La输入1:信号输入"; //'读取指定控制卡的第一位输入口电平。
Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 1, 1); // '指定控制卡的第一位输出口置位为高电平。
}
else
{
Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 1, 0);// '指定控制卡的第一位输出口置位为低电平。
La输入1.Text = "La输入1:信号断开";
}
if (Dmc2610.d2610_read_outbit(0, 1) == 1)//'读取指定控制卡的第一位输出口电平。
{
La1输出.Text = "La输出1:信号输出";
}
else
{
La1输出.Text = "La输出1:信号关闭";
}
if (Dmc2610.d2610_read_inbit(0, 2) == 1)//'读取指定控制卡的第一位输入口电平。
{
La输入2.Text = "La输入2:信号输入";
Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 2, 1);// '指定控制卡的第一位输出口置位为高电平。
}
else
{
Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 2, 0);//'指定控制卡的第一位输出口置位为低电平。
La输入2.Text = "La输入2:信号断开";
}
if (Dmc2610.d2610_read_inbit(0, 3) == 1)//'读取指定控制卡的第一位输入口电平。
{
La输入3.Text = "La输入3:信号输入";
Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 3, 1);// '指定控制卡的第一位输出口置位为高电平。
}
else
{
Dmc2610.d2610_write_outbit(0, 3, 0);//'指定控制卡的第一位输出口置位为低电平。
La输入3.Text = "La输入3:信号断开";
}
if (Dmc2610.d2610_read_outbit(0, 3) == 1)//'读取指定控制卡的第一位输出口电平。
{
La3输出.Text = "La输出3:信号输出";
}
else
{
La3输出.Text = "La输出3:信号关闭";
}
//************ 实时在线改变速度**************
变速数据 = HScrollBar1.Value;//'在线运行中改变指定单轴运行速度
la变速度.Text = Convert.ToString(变速数据);
if (Check单轴变速.Checked & Radio单轴T形连续运动.Checked || Radio单轴S形连续运动.Checked)
{
Dmc2610.d2610_change_speed(nAxis轴号[0], 变速数据);// '在线改变指定单轴的当前运行速度
}
}