private void button_placement_alea_chariot_Click(object sender, EventArgs e) // Bonton placement aléaoire chariot
{
textBoxPosChar.Clear();
btn_calcul_temps.Enabled = true;
btn_calcul_distance.Enabled = true;
listBoxChar.Items.Clear();
tabEntrepot = GenericNode.InitialiserEntrepot(); // On initialise le tableau "source"
Random rd = new Random();
int NBC = Convert.ToInt32(numericUpDown1.Value);
tabChariot = new Chariot[NBC];//On initialise le tableau avec la taille de NBC
for (int i = 0; i < tabChariot.Length; i++)
{
int posX = rd.Next(1, 25);
int posY = rd.Next(1, 25);
//On définit des position aléatoires tant que les valeurs correspondantes aux positions ne sont pas égales à 0 : un chariot ne doit pas être sur un obstacle
while (GenericNode.tabEntrepot[posX - 1, posY - 1] < 0) // -1 car le tableau est décalé
{
posX = rd.Next(1, 25);
posY = rd.Next(1, 25);
}
tabChariot[i] = new Chariot(posX, posY); //On crée un nouveau chariot que l'on stocke dans le tableau
GenericNode.tabEntrepot[posX - 1, posY - 1] = -1; //on remplace la valeur dans notre tableau global de l'entrepot correspondante aux positions du chariot par -1 pour pas qu'un chariot puisse apparaitre sur un chariot prédéfini et que tout chariot soit considéré comme un obstacle
}
foreach (Chariot c in tabChariot)
{
listBoxChar.Items.Add(c);//On ajoute chaque chariot à la listBox pour pouvoir par la suite en séléctionner un.
}
}
private void button_placement_manuel_chariot_Click(object sender, EventArgs e) //Traitement Bouton placement manuel chariot
{
textBoxPosChar.Clear();
listBoxChar.Items.Clear();
textBoxX.Enabled = true;
textBoxY.Enabled = true;
btn_ajout_chariot.Enabled = true;
label8.Visible = true;
countNbCharMan.Visible = true;
btn_calcul_temps.Enabled = false;
btn_calcul_distance.Enabled = false;
countNbCharMan.Text = (compteurCharMan + 1).ToString();
tabEntrepot = GenericNode.InitialiserEntrepot(); // On initialise le tableau "source"
int NBC = Convert.ToInt32(numericUpDown1.Value);
tabChariot = new Chariot[NBC];//On définit le nombre de chariot à rentrer
}
} // bouton ajout objet manuel
private void button_placement_manuel_obj_Click(object sender, EventArgs e)//bouton placement objet manuel
{
tbObjChois.Clear();
btnAjoutObj.Enabled = true;
textBoxXObj.Enabled = true;
textBoxYObj.Enabled = true;
cbOrientationObj.Enabled = true;
tbHauteur.Enabled = true;
listBoxObj.Items.Clear();
cbOrientationObj.Items.Clear();
cbOrientationObj.Items.Add("Nord");
cbOrientationObj.Items.Add("Sud");
label11.Visible = true;
lbCountObj.Visible = true;
btn_calcul_temps.Enabled = false;
btn_calcul_distance.Enabled = false;
lbCountObj.Text = (compteurObjMan + 1).ToString();
tabEntrepot = GenericNode.InitialiserEntrepot(); // On initialise le tableau "source"
int NBC = Convert.ToInt32(numericUpDown2.Value);
tabObjet = new Objet[NBC];
}
private void setGrilleView()// Dessine les cases de la grille
{
tabForme = new FormeRectangle[25, 25];
string color = "";
if (tabEntrepot == null)
{
tabEntrepot = GenericNode.InitialiserEntrepot();
}
else
{
for (int i = 0; i < tabEntrepot.GetLength(0); i++)// On récupère tout les éléments du tableau et suivant les valeurs passées dans GenericNode.InitialiserEntrepot on définit la couleur correspondante à la case.
{
for (int j = 0; j < tabEntrepot.GetLength(1); j++)
{
int positionX = 25 + i * 25;
int positionY = 25 + j * 25;
int value = tabEntrepot[i, j];
switch (value)
{
case 0:
color = "white";
break;
case -1:
color = "blue";
break;
case -2:
color = "green";
break;
}
FormeRectangle r = new FormeRectangle(color, positionX, positionY);
tabForme[i, j] = r;
}
}
}
}
private void button_nouveau_Click(object sender, EventArgs e)
{
listBoxChar.Items.Clear();
textBoxPosChar.Clear();
listBoxObj.Items.Clear();
tbObjChois.Clear();
tabEntrepot = GenericNode.InitialiserEntrepot();
GenericNode Ninit; // Noeud correspondant à la position du chariot
GenericNode Nobj; //Noeud correspondant à la position de l'objet
List <GenericNode> Lres;
List <GenericNode> bestTrajectoire;
label_error.Visible = false;
groupBox2.Visible = true;
button_nouveau1.Visible = false;
compteurCharMan = 0;
compteurObjMan = 0;
label8.Visible = false;
lbCountObj.Visible = false;
countNbCharMan.Visible = false;
label11.Visible = false;
label17.Visible = false;
lbTimeTot.Visible = false;
}// Bouton pour pouvoir faire une nouvelle simulation