public ESystem(State new_state)
{
//если система отцифрована успешно
if (Digitizer.DigitizeSystem(ref new_state))
{
current_state = new_state;//выполняем присвоение state
}
else//если нельзя отцифровать систему - сообщаем об этом
{
throw new ArgumentException("Не удалось выполнить отцифровку данной системы");
}
}
/// <summary>
/// Функция построения последовательности обработки системы
///diff_state - состояние, содержащее A, B и т.п. для следующего шага
///следствия реализации регулятора: diff_state.x[0] - новый х. также для А, В, analogA, analog_B,H,...
/// </summary>
/// <param name="diff_state"></param>
public void next_stage(State diff_state)
{
if (Digitizer.DigitizeSystem(ref this.current_state) && Controllability.IsSystemControllability(ref this.current_state) && Observability.IsSystemObservability(ref this.current_state))
{
if (!Regulator.MakeRegulation(ref this.current_state, diff_state))
{
throw new ArgumentException("Ошибка при регулировании");//если вернули false, то для такой системы нет регулятора
}
}
else
{
throw new ArgumentException("Ошибка при определении параметров системы");//если не удалось даже подготовить к регуляции
}
}