public DetectSquareCB(INyARColorPatt i_inst_patt, NyARCode i_ref_code, NyARParam i_param)
{
this._inst_patt = i_inst_patt;
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._coordline = new Coord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
return;
}
public DetectSquareCB(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder)
{
this._coordline = new Coord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._data_temp = i_encoder.createDataInstance();
this._current_data = i_encoder.createDataInstance();
this._encoder = i_encoder;
return;
}
public RleDetector(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, NyIdMarkerPickup i_id_pickup): base(i_param.getScreenSize())
{
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
this._data_temp = i_encoder.createDataInstance();
this._current_data = i_encoder.createDataInstance();
this._encoder = i_encoder;
this._id_pickup = i_id_pickup;
return;
}
/// <summary>
/// Initialize a new SquareDetectionListener.
/// </summary>
/// <param name="patternMatchers">The pattern matchers with the marker data.</param>
/// <param name="cameraParameters">The camera calibration data.</param>
/// <param name="colorPattern">The used color pattern.</param>
/// <param name="patternMatchDeviationData">The pattern match deviation data.</param>
public SquareDetectionListener(List<PatternMatcher> patternMatchers, NyARParam cameraParameters, INyARColorPatt colorPattern, NyARMatchPattDeviationColorData patternMatchDeviationData)
{
this.patternMatchers = patternMatchers;
this.colorPattern = colorPattern;
this.patternMatchDeviationData = patternMatchDeviationData;
this.coordinationMapper = new Coord2Linear(cameraParameters.getScreenSize(), cameraParameters.getDistortionFactor());
this.matrixCalculator = new NyARTransMat(cameraParameters);
this.points = NyARIntPoint2d.createArray(4);
this.evaluationResult = new NyARMatchPattResult();
Reset();
}
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
{
NyARCameraDistortionFactor dist = i_param.getDistortionFactor();
NyARPerspectiveProjectionMatrix pmat = i_param.getPerspectiveProjectionMatrix();
this._transsolver = new NyARTransportVectorSolver(pmat, 4);
//互換性が重要な時は、NyARRotMatrix_ARToolKitを使うこと。
//理屈はNyARRotMatrix_NyARToolKitもNyARRotMatrix_ARToolKitも同じだけど、少しだけ値がずれる。
this._rotmatrix = new NyARRotMatrix(pmat);
this._mat_optimize = new NyARPartialDifferentiationOptimize(pmat);
this._ref_dist_factor = dist;
this._projection_mat_ref = pmat;
}
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
{
NyARCameraDistortionFactor dist = i_param.getDistortionFactor();
NyARPerspectiveProjectionMatrix pmat = i_param.getPerspectiveProjectionMatrix();
this._transsolver = new NyARTransportVectorSolver(pmat, 4);
//互換性が重要な時は、NyARRotMatrix_ARToolKitを使うこと。
//理屈はNyARRotMatrix_NyARToolKitもNyARRotMatrix_ARToolKitも同じだけど、少しだけ値がずれる。
this._rotmatrix = new NyARRotMatrix(pmat);
this._mat_optimize = new NyARPartialDifferentiationOptimize(pmat);
this._ref_dist_factor = dist;
this._projection_mat_ref = pmat;
}
public NyARSurfaceTracker(NyARParam i_param_ref, int i_max_search_feature_num, double i_sim_thresh)
{
this._candidate = new NyARSurfaceFeatures(NyARSurfaceFeatures.AR2_TRACKING_CANDIDATE_MAX + 1);
this._candidate2 = new NyARSurfaceFeatures(NyARSurfaceFeatures.AR2_TRACKING_CANDIDATE_MAX + 1);
this._feature_selector = new NyARVisibleFeatureExtractor(i_param_ref.getScreenSize(), i_param_ref.getDistortionFactor());
this.__pcpoints = new PatchImagePositions(i_param_ref.getDistortionFactor());
this._ref_cparam = i_param_ref;
this.searchFeatureNum = i_max_search_feature_num;
this.simThresh = i_sim_thresh;
this._ctrans_log = new NyARSurfaceTransMatrixSetFifo(3);
this._prev_selected_features = new NyARFeatureCoordPtrList(this.searchFeatureNum);
this.__selected_features = new NyARSurfaceFeaturesPtr(this.searchFeatureNum);
return;
}
/**
* コンストラクタです。
* 座標計算に必要なカメラパラメータの参照値を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_param
* ARToolKit形式のカメラパラメータです。
* インスタンスは、この中から樽型歪み矯正オブジェクト、射影変換オブジェクトを参照します。
* @
*/
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
{
initInstance(i_param.getDistortionFactor(), i_param.getPerspectiveProjectionMatrix());
return;
}
public DetectSquare(NyARParam i_param): base(i_param.getScreenSize())
{
this._match_patt = null;
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_param.getScreenSize(), i_param.getDistortionFactor());
return;
}
/**
* コンストラクタ。
* 樽型歪みが少ない、または補正済みの画像を入力するときには、{@link #NyARReality(NyARIntSize, double, double, NyARPerspectiveProjectionMatrix, NyARCameraDistortionFactor, int, int)}
* のi_dist_factorにnullを指定すると、より高速な動作が期待できます。
* @param i_param
* カメラパラメータを指定します。
* @param i_near
* 視錐体のnear-pointをmm単位で指定します。
* default値は{@link #FRASTRAM_ARTK_NEAR}です。
* @param i_far
* 視錐体のfar-pointをmm単位で指定します。
* default値は{@link #FRASTRAM_ARTK_FAR}です。
* @param i_max_known_target
* Knownターゲットの最大数を指定します。
* @param i_max_unknown_target
* UnKnownターゲットの最大数を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARReality(NyARParam i_param,double i_near,double i_far,int i_max_known_target,int i_max_unknown_target)
{
//定数とかいろいろ
this.MAX_LIMIT_KNOWN=i_max_known_target;
this.MAX_LIMIT_UNKNOWN=i_max_unknown_target;
this.initInstance(i_param.getScreenSize(),i_near,i_far,i_param.getPerspectiveProjectionMatrix(),i_param.getDistortionFactor());
return;
}
protected NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
{
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_ref_param.getScreenSize(), i_ref_param.getDistortionFactor());
//２値画像バッファを作る
NyARIntSize s = i_ref_param.getScreenSize();
this._bin_raster = new NyARBinRaster(s.w, s.h);
}
/**
* コンストラクタです。
* 座標計算に必要なカメラパラメータの参照値を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_param
* ARToolKit形式のカメラパラメータです。
* インスタンスは、この中から樽型歪み矯正オブジェクト、射影変換オブジェクトを参照します。
* @
*/
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
: this(i_param.getDistortionFactor(), i_param.getPerspectiveProjectionMatrix())
{
return;
}
/**
* コンストラクタです。
* 座標計算に必要なカメラパラメータの参照値を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_param
* ARToolKit形式のカメラパラメータです。
* インスタンスは、この中から樽型歪み矯正オブジェクト、射影変換オブジェクトを参照します。
* @
*/
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
{
initInstance(i_param.getDistortionFactor(), i_param.getPerspectiveProjectionMatrix());
return;
}
/**
* コンストラクタです。
* 座標計算に必要なカメラパラメータの参照値を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_param
* ARToolKit形式のカメラパラメータです。
* インスタンスは、この中から樽型歪み矯正オブジェクト、射影変換オブジェクトを参照します。
* @
*/
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
: this(i_param.getDistortionFactor(), i_param.getPerspectiveProjectionMatrix())
{
return;
}
