/**
* ARMarkerInfo2 *arDetectMarker2( ARInt16 *limage, int label_num, int *label_ref,int *warea, double *wpos, int *wclip,int area_max, int area_min, double
* factor, int *marker_num ) 関数の代替品 ラベリング情報からマーカー一覧を作成してo_marker_listを更新します。 関数はo_marker_listに重なりを除外したマーカーリストを作成します。
*
* @param i_raster
* 解析する２値ラスタイメージを指定します。
* @param o_square_stack
* 抽出した正方形候補を格納するリスト
* @throws NyARException
*/
public void detectMarker(NyARBinRaster i_raster, NyARSquareStack o_square_stack)
{
INyARLabeling labeling_proc = this._labeling;
NyARLabelingImage limage = this._limage;
// 初期化
// マーカーホルダをリセット
o_square_stack.clear();
// ラベリング
labeling_proc.labeling(i_raster);
// ラベル数が0ならここまで
int label_num = limage.getLabelStack().getLength();
if (label_num < 1)
{
return;
}
NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();
NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();
// ラベルを大きい順に整列
stack.sortByArea();
// デカいラベルを読み飛ばし
int i;
for (i = 0; i < label_num; i++)
{
// 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
{
break;
}
}
int xsize = this._width;
int ysize = this._height;
int[] xcoord = this._xcoord;
int[] ycoord = this._ycoord;
int coord_max = this._max_coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
OverlapChecker overlap = this._overlap_checker;
int coord_num;
int label_area;
NyARLabelingLabel label_pt;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.reset(label_num);
int vertex1;
for (; i < label_num; i++)
{
label_pt = labels[i];
label_area = label_pt.area;
// 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
if (label_area < AR_AREA_MIN)
{
break;
}
// クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)
{// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
continue;
}
if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)
{// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
continue;
}
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
// 輪郭を取得
coord_num = limage.getContour(i, coord_max, xcoord, ycoord);
if (coord_num == coord_max)
{
// 輪郭が大きすぎる。
continue;
}
//頂点候補のインデクスを取得
vertex1 = scanVertex(xcoord, ycoord, coord_num);
// 頂点候補(vertex1)を先頭に並べなおした配列を作成する。
normalizeCoord(xcoord, ycoord, vertex1, coord_num);
// 領域を準備する。
NyARSquare square_ptr = o_square_stack.prePush();
// 頂点情報を取得
if (!getSquareVertex(xcoord, ycoord, vertex1, coord_num, label_area, mkvertex))
{
o_square_stack.pop();// 頂点の取得が出来なかったので破棄
continue;
}
if (!getSquareLine(mkvertex, xcoord, ycoord, square_ptr))
{
// 矩形が成立しなかった。
o_square_stack.pop();
continue;
}
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}
