public override void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback)
{
RleLabelFragmentInfoStack flagment = this._stack;
LabelOverlapChecker <RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;
// ラベル数が0ならここまで
int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, 0, i_raster.getHeight(), flagment);
if (label_num < 1)
{
return;
}
//ラベルをソートしておく
flagment.sortByArea();
//ラベルリストを取得
RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();
int xsize = this._width;
int ysize = this._height;
int[] xcoord = this._xcoord;
int[] ycoord = this._ycoord;
int coord_max = this._max_coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.setMaxLabels(label_num);
for (int i = 0; i < label_num; i++)
{
RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
int label_area = label_pt.area;
// クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
if (label_pt.clip_l == 0 || label_pt.clip_r == xsize - 1)
{
continue;
}
if (label_pt.clip_t == 0 || label_pt.clip_b == ysize - 1)
{
continue;
}
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
//輪郭を取得
int coord_num = _cpickup.getContour(i_raster, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
if (coord_num == coord_max)
{
// 輪郭が大きすぎる。
continue;
}
//輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(xcoord, ycoord, coord_num, label_area, mkvertex))
{
// 頂点の取得が出来なかった
continue;
}
//矩形を発見したことをコールバック関数で通知
i_callback.onSquareDetect(this, xcoord, ycoord, coord_num, mkvertex);
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}
/**
* arDetectMarker2を基にした関数
* この関数はNyARSquare要素のうち、directionを除くパラメータを取得して返します。
* directionの確定は行いません。
* @param i_raster
* 解析する２値ラスタイメージを指定します。
* @param o_square_stack
* 抽出した正方形候補を格納するリスト
* @throws NyARException
*/
public override void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback)
{
NyARLabelingImage limage = this._limage;
// ラベル数が0ならここまで
int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, this._limage);
if (label_num < 1)
{
return;
}
NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();
//ラベルをソートしておく
stack.sortByArea();
//
NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();
// デカいラベルを読み飛ばし
int i;
for (i = 0; i < label_num; i++)
{
// 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
{
break;
}
}
int xsize = this._width;
int ysize = this._height;
int[] xcoord = this._xcoord;
int[] ycoord = this._ycoord;
int coord_max = this._max_coord;
int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
LabelOverlapChecker <NyARLabelingLabel> overlap = this._overlap_checker;
//重なりチェッカの最大数を設定
overlap.setMaxLabels(label_num);
for (; i < label_num; i++)
{
NyARLabelingLabel label_pt = labels[i];
int label_area = label_pt.area;
// 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
if (label_area < AR_AREA_MIN)
{
break;
}
// クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)
{// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
continue;
}
if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)
{// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
continue;
}
// 既に検出された矩形との重なりを確認
if (!overlap.check(label_pt))
{
// 重なっているようだ。
continue;
}
// 輪郭を取得
int coord_num = _cpickup.getContour(limage, limage.getTopClipTangentX(label_pt), label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
if (coord_num == coord_max)
{
// 輪郭が大きすぎる。
continue;
}
//輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(xcoord, ycoord, coord_num, label_area, mkvertex))
{
// 頂点の取得が出来なかった
continue;
}
//矩形を発見したことをコールバック関数で通知
i_callback.onSquareDetect(this, xcoord, ycoord, coord_num, mkvertex);
// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
overlap.push(label_pt);
}
return;
}
