int IComparer.Compare(Object x, Object y)
{
DetectedMarker objetoA = (DetectedMarker)x;
DetectedMarker objetoB = (DetectedMarker)y;
return(objetoB.point3D.x.CompareTo(objetoA.point3D.x));
}
//Método executado a cada frame de vídeo
public void OnBuffer(CaptureDevice i_sender, double i_sample_time, IntPtr i_buffer, int i_buffer_len)
{
try
{
i++;
int w = i_sender.video_width;
int h = i_sender.video_height;
int s = w * (i_sender.video_bit_count / 8);
Matrix trans_matrix = new Matrix();
NyARTransMatResult nyar_transmat = this.__OnBuffer_nyar_transmat;
Bitmap b = new Bitmap(w, h, s, PixelFormat.Format32bppRgb, i_buffer);
// If the image is upsidedown
b.RotateFlip(RotateFlipType.RotateNoneFlipY);
this.pbxNyAR.Image = b;
//Calculation of the AR - Seta o frame do vídeo no objeto Raster
Core.raster.setBuffer(i_buffer, i_sender.video_vertical_flip);
//Instância dos objetos de detecção
detectedMarkersListLetters = new ArrayList();
detectedMarkersListImages = new ArrayList();
NyARTransMatResult transMatrix;
NyARDoublePoint3d point3D;
//Aqui vem a lógica do Bingo
//1 - Detectar o marcador da cartela
//2 - Verificar a relação de letras sorteadas e a palavra da cartela
//3 - Se a palavra tiver todas as letras sorteadas, plotar o desenho específico
// - Senão, informa de algum jeito o total das letras, e qual falta, sei lá.
//Verficar a palavra relacionada à cartela
string originalWord = string.Empty;
//Adiciona as letras sorteadas no ArrayList para comparação
raffledLetters = new ArrayList();
foreach (char item in gmNyAR.RaffleLetters)
{
raffledLetters.Add(item);
}
if (intRefresh == 0)
{
//Detecção das LETRAS
int totalMarkersLetter = this.markerDetectorLetters.detectMarkerLite(Core.raster, 100);
int markerLetterId = 0;
NyARTransMatResult transMatKanji = new NyARTransMatResult();
//Caso encontrar marcadores
if (totalMarkersLetter > 0)
{
for (int counter = 0; counter < totalMarkersLetter; counter++)
{
markerLetterId = this.markerDetectorLetters.getARCodeIndex(counter);
if (this.markerDetectorLetters.getConfidence(counter) > 0.60)
{
if (markerLetterId == 0)
{
this.markerDetectorLetters.getTransmationMatrix(markerLetterId, transMatKanji);
}
else
{
//Recupera o ângulo XYZ do marcador e salva na lista.
transMatrix = new NyARTransMatResult();
point3D = new NyARDoublePoint3d();
this.markerDetectorLetters.getTransmationMatrix(counter, transMatrix);
transMatrix.getZXYAngle(point3D);
detectedMarker = new DetectedMarker();
detectedMarker.markerID = markerLetterId;
detectedMarker.point3D = point3D;
detectedMarkersListLetters.Add(detectedMarker);
}
}
}
}
//Detecção dos marcadores específicos
int totalMarkerImages = this.markerDetectorImages.detectMarkerLite(Core.raster, 100);
int markerImageId = 0;
if (totalMarkerImages > 0)
{
for (int counter = 0; counter < totalMarkerImages; counter++)
{
markerImageId = this.markerDetectorImages.getARCodeIndex(counter);
if (this.markerDetectorImages.getConfidence(counter) > 0.50)
{
//Recupera o ângulo XYZ do marcador e salva na lista.
transMatrix = new NyARTransMatResult();
point3D = new NyARDoublePoint3d();
this.markerDetectorImages.getTransmationMatrix(counter, transMatrix);
transMatrix.getZXYAngle(point3D);
detectedMarker = new DetectedMarker();
detectedMarker.markerID = markerImageId;
detectedMarker.point3D = point3D;
detectedMarkersListImages.Add(detectedMarker);
}
}
}
if ((detectedMarkersListLetters.Count + detectedMarkersListImages.Count) > 0)
{
if ((detectedMarkersListLetters.Count + detectedMarkersListImages.Count) > 1)
{
lbNyAR.Text = "Há letras que não foram preenchidas na cartela";
//Fazer algo para avisar que nem todas as letras foram preenchidas.
}
else
{
if (detectedMarkersListImages.Count > 0)
{
//switch das palavras correspondentes ao marcador encontrado.
switch (markerImageId)
{
case 0: originalWord = "BOLA";
break;
case 1: originalWord = "ESPADA";
break;
case 2: originalWord = "CARRO";
break;
case 3: originalWord = "BRIGADEIRO";
break;
case 4: originalWord = "GARFO";
break;
case 5: originalWord = "CANETA";
break;
case 6: originalWord = "PEIXE";
break;
}
int total = checkTotalLetters(raffledLetters, originalWord);
//Se todas as letras da palavra tiverem sido sorteadas, plota a imagem
if (total == originalWord.Length)
{
lbNyAR.Text = "BINGO! Palavra: " + originalWord;
intRefresh++;
intDetected = markerImageId;
}
else
{
lbNyAR.Text = "Algumas letras ainda não foram sorteadas";
//Verificar o que vai fazer... pode ser uma mensagem na tela.
}
}
}
}
}
else
{
bool detected;
switch (intDetected)
{
case 0: detected = this.ballMarkerDetector.detectMarkerLite(Core.raster);
if (detected)
{
NyARTransMatResult result = new NyARTransMatResult();
if (this.ballMarkerDetector.getConfidence() > 0.50)
{
this.ballMarkerDetector.getTransmationMatrix(result);
//DrawWord("bola", result);
}
}
break;
case 1: detected = this.swordMarkerDetector.detectMarkerLite(Core.raster);
if (detected)
{
NyARTransMatResult result = new NyARTransMatResult();
if (this.swordMarkerDetector.getConfidence() > 0.50)
{
this.swordMarkerDetector.getTransmationMatrix(result);
//DrawWord("espada", result);
}
}
break;
case 3: detected = this.carMarkerDetector.detectMarkerLite(Core.raster);
if (detected)
{
NyARTransMatResult result = new NyARTransMatResult();
if (this.carMarkerDetector.getConfidence() > 0.50)
{
this.carMarkerDetector.getTransmationMatrix(result);
//DrawWord("carro", result);
}
}
break;
case 4: detected = this.forkMarkerDetector.detectMarkerLite(Core.raster);
if (detected)
{
NyARTransMatResult result = new NyARTransMatResult();
if (this.forkMarkerDetector.getConfidence() > 0.50)
{
this.forkMarkerDetector.getTransmationMatrix(result);
DrawWord("garfo", result);
}
}
break;
case 5: detected = this.penMarkerDetector.detectMarkerLite(Core.raster);
if (detected)
{
NyARTransMatResult result = new NyARTransMatResult();
if (this.penMarkerDetector.getConfidence() > 0.50)
{
this.penMarkerDetector.getTransmationMatrix(result);
//DrawWord("caneta", result);
}
}
break;
case 6: detected = this.fishMarkerDetector.detectMarkerLite(Core.raster);
if (detected)
{
NyARTransMatResult result = new NyARTransMatResult();
if (this.fishMarkerDetector.getConfidence() > 0.50)
{
this.fishMarkerDetector.getTransmationMatrix(result);
DrawWord("peixe", result);
}
}
break;
}
//Refresh do detector
intRefresh++;
if (intRefresh > 20)
{
intRefresh = 0;
intDetected = -1;
}
}
}
catch (Exception e)
{
MessageBox.Show("Ocorreu um erro na verficação dos marcadores. Favor, reinicie a aplicação. Se o erro persistir, contate os desenvolvedores.", "Erro!");
Environment.Exit(0);
}
}
//Método executado a cada frame de vídeo
public void OnBuffer(CaptureDevice i_sender, double i_sample_time, IntPtr i_buffer, int i_buffer_len)
{
try
{
i++;
int w = i_sender.video_width;
int h = i_sender.video_height;
int s = w * (i_sender.video_bit_count / 8);
Matrix trans_matrix = new Matrix();
NyARTransMatResult nyar_transmat = this.__OnBuffer_nyar_transmat;
Bitmap b = new Bitmap(w, h, s, PixelFormat.Format32bppRgb, i_buffer);
// If the image is upsidedown
b.RotateFlip(RotateFlipType.RotateNoneFlipY);
this.pbxNyAR.Image = b;
//Calculation of the AR - Seta o frame do vídeo no objeto Raster
Core.raster.setBuffer(i_buffer, i_sender.video_vertical_flip);
//Instância dos objetos de detecção
detectedMarkersList = new ArrayList();
NyARTransMatResult transMatrix;
NyARDoublePoint3d point3D;
if (this.blnKanji == false) //Controle Kanji. FALSE: Palavra não formada // TRUE: Palavra formada, pronto para plotar
{
//Detecção
int totalMarkers = this.markerDetector.detectMarkerLite(Core.raster, 100);
int markerId = 0;
string palavraFormada = null;
NyARTransMatResult transMatKanji = new NyARTransMatResult();
//Caso encontrar marcadores
if (totalMarkers > 0)
{
for (int counter = 0; counter < totalMarkers; counter++)
{
markerId = this.markerDetector.getARCodeIndex(counter);
if (this.markerDetector.getConfidence(counter) > 0.60)
{
if (markerId == 0)
{
this.markerDetector.getTransmationMatrix(markerId, transMatKanji);
}
else
{
//Recupera o ângulo XYZ do marcador e salva na lista.
transMatrix = new NyARTransMatResult();
point3D = new NyARDoublePoint3d();
this.markerDetector.getTransmationMatrix(counter, transMatrix);
transMatrix.getZXYAngle(point3D);
detectedMarker = new DetectedMarker();
detectedMarker.markerID = markerId;
detectedMarker.point3D = point3D;
detectedMarkersList.Add(detectedMarker);
}
}
}
}
//Realiza os cálculos da RA caso encontrar algum marcador válido
if (detectedMarkersList.Count > 0)
{
//Ordena a lista de acordo com a posição
detectedMarkersList.Sort(new OrdenacaoPorX());
//Monta a palavra de acordo com os marcadores detectados
foreach (DetectedMarker item in detectedMarkersList)
{
palavraFormada += this.arrayLetters[item.markerID - 1];
}
if (detectedMarkersList.Count == 3)
{
totalMarkers = totalMarkers + 0;
}
//Teste - Verifica o número de letras correspondentes
string originalWord = gmNyAR.SelectedObject;
int total = verificaTotalPalavraFormada(detectedMarkersList, originalWord);
if (total == originalWord.Length)
{
this.blnKanji = true;
this.kanjiCounter = 0; //Refresh do contador
lbNyAR.Text = "Palavra correta!";
}
else
{
if (intRefresh == 0)
{
if (total == 1)
{
lbNyAR.Text = "Você acertou " + total + " letra! ";
}
else
{
lbNyAR.Text = "Você acertou " + total + " letras! ";
}
}
}
// Realiza a gravação da pontuação
int points = (total / originalWord.Length) * 100;
if (points > int.Parse(gmNyAR.Points))
{
gmNyAR.Points = points.ToString();
}
//Refresh da label que indica a quantidade de letras corretas.
intRefresh++;
if (intRefresh > 20)
{
intRefresh = 0;
}
}
}
else
{
//Desenho do objeto 3D no marcador Kanji.
bool kanji = this.kanjiDetector.detectMarkerLite(Core.raster);
if (kanji)
{
NyARTransMatResult result = new NyARTransMatResult();
if (this.kanjiDetector.getConfidence() > 0.50)
{
this.kanjiDetector.getTransmationMatrix(result);
DrawWord(gmNyAR.SelectedObject, result);
}
}
this.kanjiCounter++;
if (this.kanjiCounter > 50)
{
this.blnKanji = false;
}
}
}
catch (Exception e)
{
MessageBox.Show("Ocorreu um erro na verficação dos marcadores. Favor, reinicie a aplicação. Se o erro persistir, contate os desenvolvedores.", "Erro!");
Environment.Exit(0);
}
}
