public PrzykładUczący()
{
Kąty = new Kąty(Globals.Random.NextDouble() * 180, Globals.Random.NextDouble() * 180);
RękaRobota ręka = RękaRobota.ZamieńKątyNaRękęRobota(Kąty);
Punkt = ręka.Dłoń;
Punkt = NormalizujPunkt(Punkt);
Kąty = NormalizujKąty(Kąty);
}
internal RękaRobota DajOdpowiedź(Point p)
{
var znormalizowany = PrzykładUczący.NormalizujPunkt(p);
//Debug.WriteLine("punkt na wejściu: {0}, {1}", p.X, p.Y);
int Ostatnia = Warstwy.Count - 1;
double[] x = new double[] { znormalizowany.X, znormalizowany.Y, 1 };
PrzebiegajWprzód(x);
Kąty kąty = new Kąty(Warstwy[Ostatnia][0].Wyjście, Warstwy[Ostatnia][1].Wyjście);
Debug.WriteLine("wynik: {0}, {1}", kąty.Alfa.ToString(), kąty.Beta.ToString());
var zdenormalizowane = PrzykładUczący.DenormalizujKąty(kąty);
//Debug.WriteLine("wynik: {0}, {1}", kąty.Alfa.ToString(), kąty.Beta.ToString());
return(RękaRobota.ZamieńKątyNaRękęRobota(zdenormalizowane));
}