public static XbimMeshGeometry3D MakeBoundingBox(XbimRect3D r3D, XbimMatrix3D transform)
{
XbimMeshGeometry3D mesh = new XbimMeshGeometry3D(8);
XbimPoint3D p0 = transform.Transform(r3D.Location);
XbimPoint3D p1 = p0;
p1.X += r3D.SizeX;
XbimPoint3D p2 = p1;
p2.Z += r3D.SizeZ;
XbimPoint3D p3 = p2;
p3.X -= r3D.SizeX;
XbimPoint3D p4 = p3;
p4.Y += r3D.SizeY;
XbimPoint3D p5 = p4;
p5.Z -= r3D.SizeZ;
XbimPoint3D p6 = p5;
p6.X += r3D.SizeX;
XbimPoint3D p7 = p6;
p7.Z += r3D.SizeZ;
mesh.Positions.Add(p0);
mesh.Positions.Add(p1);
mesh.Positions.Add(p2);
mesh.Positions.Add(p3);
mesh.Positions.Add(p4);
mesh.Positions.Add(p5);
mesh.Positions.Add(p6);
mesh.Positions.Add(p7);
mesh.TriangleIndices.Add(3);
mesh.TriangleIndices.Add(0);
mesh.TriangleIndices.Add(2);
mesh.TriangleIndices.Add(0);
mesh.TriangleIndices.Add(1);
mesh.TriangleIndices.Add(2);
mesh.TriangleIndices.Add(4);
mesh.TriangleIndices.Add(5);
mesh.TriangleIndices.Add(3);
mesh.TriangleIndices.Add(5);
mesh.TriangleIndices.Add(0);
mesh.TriangleIndices.Add(3);
mesh.TriangleIndices.Add(7);
mesh.TriangleIndices.Add(6);
mesh.TriangleIndices.Add(4);
mesh.TriangleIndices.Add(6);
mesh.TriangleIndices.Add(5);
mesh.TriangleIndices.Add(4);
mesh.TriangleIndices.Add(2);
mesh.TriangleIndices.Add(1);
mesh.TriangleIndices.Add(7);
mesh.TriangleIndices.Add(1);
mesh.TriangleIndices.Add(6);
mesh.TriangleIndices.Add(7);
mesh.TriangleIndices.Add(4);
mesh.TriangleIndices.Add(3);
mesh.TriangleIndices.Add(7);
mesh.TriangleIndices.Add(3);
mesh.TriangleIndices.Add(2);
mesh.TriangleIndices.Add(7);
mesh.TriangleIndices.Add(6);
mesh.TriangleIndices.Add(1);
mesh.TriangleIndices.Add(5);
mesh.TriangleIndices.Add(1);
mesh.TriangleIndices.Add(0);
mesh.TriangleIndices.Add(5);
return mesh;
}
public BoundingBox TransformBy(XbimMatrix3D m)
{
return new BoundingBox(m.Transform(PointMin), m.Transform(PointMax));
}