protected override void OnCreate(Bundle estado)
{
base.OnCreate(estado);
Xamarin.Essentials.Platform.Init(this, estado);
SetContentView(Resource.Layout.activity_main);
vwima = FindViewById <ImageView>(Resource.Id.Mapa0);
btini = FindViewById <Button> (Resource.Id.Iniciar);
btfin = FindViewById <Button> (Resource.Id.Parar);
btxml = FindViewById <Button> (Resource.Id.Xml);
txcro = FindViewById <TextView> (Resource.Id.Crono);
txbea = FindViewById <TextView> (Resource.Id.Beacons);
vwfot = FindViewById <ImageView>(Resource.Id.Info_Foto);
txfot = FindViewById <TextView> (Resource.Id.Txt_Foto);
try
{
BluetoothAdapter BTAD = BTLE_Verificar();
SensorManager Sensores = (SensorManager)GetSystemService(Context.SensorService);
IList <Sensor> Lsensores = Sensores.GetSensorList(SensorType.All);
Sensor S_Bus = Sensores.GetDefaultSensor(SensorType.Orientation);
//Sensor S_Mag = Sensores.GetDefaultSensor(SensorType.MagneticField);
//Sensor S_Pro = Sensores.GetDefaultSensor(SensorType.Proximity);
//Sensor S_Lux = Sensores.GetDefaultSensor(SensorType.Light);
Sensores.RegisterListener(this, S_Bus, SensorDelay.Normal); // Sensor de Bussola
//Sensores.RegisterListener ( this , S_Pro , SensorDelay.Normal); // Sensor de Proximity
//Sensores.RegisterListener ( this , S_Lux , SensorDelay.Normal); // Sensor de Iluminamento
//Sensores.RegisterListener ( this , S_Mag , SensorDelay.Normal); // Sensor de Campo Magnético
btini.SetBackgroundColor(corazul);
btfin.SetBackgroundColor(corazul);
btxml.SetBackgroundColor(corazul);
btini.Text = "ESCANEAR";
btfin.Text = "PARAR";
btxml.Text = "XML";
imagen = PNG_Fotos(MapasPNG[1][0], MapasPNG[1][1], vwima, vwfot);
TextToSpeech.SpeakAsync("Sistema pronto.", Tts_Voz(0.25));
btes = new BES();
txfot.Text = "\n Lat: " + Latitude +
"\n Lon: " + Longitud +
"\n Alt: " + Altitude;
XmlDocument xmldoc = new XmlDocument();
xmldoc.Load(Raiz_Loc + "Mapa_Promenade_2019.xml");
XmlNodeList Lnodos = xmldoc.SelectNodes("/Mapa/Registro");
btini.Click += async delegate { await Processar_ON(Lnodos, escanea = true); };
btfin.Click += delegate { Processar_OF(escanea = false); };
btxml.Click += delegate { Processar_XML(Lnodos, escanea = false); };
}
catch { }
finally { bec_inform = "Aguardando...."; }
}
public Canvas PNG_Marca(Bitmap imag, string form, BES.Localiza pos, int sc)
{
if (Modulo(sc, 30) == 0 && pos.Noco != "--")
{
TextToSpeech.SpeakAsync("Você está na sala " + pos.Nuco + ". No andar " + pos.Andar, Tts_Voz(0.15));
}
string x = pos.X;
string y = pos.Y;
int diam = 40;
float di = Modulo(sc * 10, diam);
double x1 = 718 - Convert.ToDouble(x) / 1.5;
double y1 = 407 - Convert.ToDouble(y) / 1.5;
double x2 = x1 + di;
double y2 = y1 + di;
Paint pin = PNG_Pincel(new int[] { 255, 50, 50 }, sc);
canvas = new Canvas(imag);
switch (form.ToLower())
{
case "c": canvas.DrawCircle((float)x1, (float)y1, di, pin); break;
case "r": canvas.DrawRect((float)x1, (float)y1, (float)x2, (float)y2, pin); break;
default: break;
// default: canvas.DrawCircle((float)x1, (float)y1, di, pin); break;
}
string texto = "\n MAC: " + pos.Mac +
"\n Bloco: " + pos.Bloco +
"\n Andar: " + pos.Andar +
"\n Num: " + pos.Nuco + " Nome: " + pos.Noco +
"\n Area: " + pos.Area + " Pdir: " + pos.Pd +
"\n Lat: " + Latitude +
"\n Lon: " + Longitud +
"\n Alt: " + Altitude; // Escreve no campo da interface
txfot.Text = texto;
vwima.Invalidate(); // forçar a atualização da imagem1
vwfot.Invalidate(); // forçar a atualização da imagem2
return(canvas);
}
