public static void Update(GameTime gameTime)
{
foreach (ObjetoFisico of in objetosFisicos)
{
of.isColliding = false;
}
for (int i = 0; i < objetosFisicos.Count; i++)
{
for (int j = i + 1; j < objetosFisicos.Count; j++)
{
ObjetoFisico objetoA = objetosFisicos[i];
ObjetoFisico objetoB = objetosFisicos[j];
if (objetoA.Colisiona(objetoB))
{
if (objetoA.OnCollision != null && objetoB.GetObject != null)
{
objetoA.OnCollision(objetoB.GetObject());
}
if (objetoB.OnCollision != null && objetoA.GetObject != null)
{
objetoB.OnCollision(objetoA.GetObject());
}
if (objetoA.isTrigger || objetoB.isTrigger)
{
return;
}
objetoA.isColliding = objetoB.isColliding = true;
Vector2 direccionBA = (objetoA.pos - objetoB.pos);
Vector2 VelocityBA = objetoA.vel + objetoB.vel;
//direccionBA.Normalize();
if (objetoA.isStatic)
{
objetoB.AplicaFuerza((-direccionBA + -VelocityBA) * 2f, (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds, true);
}
else if (!objetoB.isStatic)
{
objetoA.AplicaFuerza((direccionBA + VelocityBA) * 2f, (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds);
}
if (objetoB.isStatic)
{
objetoA.AplicaFuerza((direccionBA + -VelocityBA) * 2f, (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds, true);
}
else if (!objetoA.isStatic)
{
objetoB.AplicaFuerza((-direccionBA + VelocityBA) * 2f, (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds);
}
}
}
objetosFisicos[i].Update((float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds);
}
}
public bool Colisiona(ObjetoFisico otro)
{
bool resultadoColisiona = false;
foreach (FFOffset ffo in formasFisicasOffset)
{
ffo.ff.pos = pos + ffo.offset;
foreach (FFOffset otro_ffo in otro.formasFisicasOffset)
{
otro_ffo.ff.pos = otro.pos + otro_ffo.offset;
resultadoColisiona = otro_ffo.ff.colisiona(ffo.ff);
}
}
return(resultadoColisiona);
}
public static void removerObjetoFisico(ObjetoFisico of)
{
objetosFisicos.Remove(of);
}
public static void agregarObjetoFisico(ObjetoFisico of)
{
objetosFisicos.Add(of);
}