//FiltroMediana filtroLat = new FiltroMediana(10);
//FiltroMediana filtroLon = new FiltroMediana(10);
//FiltroMediana filtroAlt = new FiltroMediana(10);
public AntTracker()
{
planeStateUpdated = false;
terminate = false;
antenaTracker = new AntenaTracker();
datosAvion = new AntTrackerDatosAvion();
datosAvion.LoadDefaults();
debug = new AntTrackerDebug();
debug.LoadDefaults();
if (antenaTracker.IsOpen())
{
timer = new System.Threading.Timer(TimerTask, this, 1000, 1000 /5);
}
else if (singleton.Idioma == 0)
{
MessageBox.Show("No se puede abrir dispositivo AntTracker");
}
else
{
MessageBox.Show("Cannot open AntTracker device");
}
}
public USBXpress.ReturnCodes WriteDatosAvion(AntTrackerDatosAvion datos)
{
if (this.IsOpen() && datos !=null)
{
byte[] buffer = datos.ToByteArray();
return Write(Comandos.WriteAvion, 0, 0, buffer);
}
return USBXpress.ReturnCodes.SI_WRITE_ERROR;
}