private void changelanewindup()
{
time -= 1;
time /= bezierfactor;
bezierindex = connection.EndBezierIndex;
bezierfactor = speed/lane.Beziers[bezierindex].Length;
time = connection.EndTime + time*bezierfactor;
setlane(connection.EndLane, false);
connection = null;
}
// Wissel van baan
protected virtual void changelane()
{
// Bepaal de Lane waar we heen willen wisselen.
RoadLane nextlane = targetlaneindex < lane.LaneIndex ? roadlane.LeftLane : roadlane.RightLane;
if (nextlane == null)
return;
double distance = roadlane.Road.GetMaximumSpeed("Vehicle")/lane.Beziers[bezierindex].Length/2;
Vehicle[] vehicles = nextlane.GetVehiclesBetween(BackTimeIndex - distance, FrontTimeIndex + distance);
// Zoek het overige verkeer.
// Als we een gevaar voor het overige verkeer zouden zijn doen we het niet.
if (!(vehicles.Length == 0 ||
(vehicles.Length == 1 &&
((vehicles[0].FrontTimeIndex < BackTimeIndex && 0.98*speed > vehicles[0].Speed) ||
(vehicles[0].BackTimeIndex > FrontTimeIndex && speed < 0.98*vehicles[0].Speed)))))
return;
connection = new Connection(roadlane, nextlane, location, velocity, bezierindex, bezierfactor, speed, time);
// Als we over verschillende Lanen moeten rijden of de dicht bij een Crossing zijn doen we het niet.
if ((connection.EndBezierIndex == roadlane.Beziers.Length && roadlane.NextLaneCount > 0) ||
(connection.EndBezierIndex == roadlane.Beziers.Length - 1 && roadlane.NextLaneCount > 0 &&
connection.EndTime > 1 - 50/connection.EndLane.Beziers[connection.EndBezierIndex].Length))
{
connection = null;
return;
}
connection.EndLane.EnterLane(this);
time = 0;
}
