public bool Equal(BLOCK_AABB r)
{
if (vMin.Equal(r.vMin) && vMax.Equal(r.vMax))
{
return(true);
}
return(false);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
// [ 説明 ] public
// 構造体内のAABB と 綿割れたAABBによるブール演算のAND処理
// [ 引数 ]
// rAABB ：[in] 新たに作られたAABB
// rAABB ：[in] 対象となるAABB
// [ 戻り値 ]
// 重なっている場合は trueを返し、 重なっていない場合はfalseを返す
//-----------------------------------------------------------------------------------
public bool BooleanOperation_AND(BLOCK_AABB rOut, BLOCK_AABB rAABB)
{
// @-++-----+--@
// 1. @=====@ | || | |
// 2. @===+=@| | |
// 3. | @=====@ |
// 4. | @==+==@
// 5. | | @=====@
// 6. @=+===========+==@
//----------------------------
// X軸
if (vMin.x <= rAABB.vMin.x)
{
if (rAABB.vMax.x <= vMax.x)
{
// 6.
rOut.vMin.x = rAABB.vMin.x;
rOut.vMax.x = rAABB.vMax.x;
}
else if (rAABB.vMin.x <= vMax.x)
{
// 2.
rOut.vMin.x = rAABB.vMin.x;
rOut.vMax.x = vMax.x;
}
else /*if( vMax.x < rAABB.vMin.x )*/
{
// 1.
return(false);
}
}
else if (vMin.x <= rAABB.vMax.x)
{
if (vMax.x <= rAABB.vMax.x)
{
// 3.
rOut.vMin.x = vMin.x;
rOut.vMax.x = vMax.x;
}
else /*if( vMax.x > rAABB.vMax.x )*/
{
// 4.
rOut.vMin.x = vMin.x;
rOut.vMax.x = rAABB.vMax.x;
}
}
else
{
// 5.
return(false);
}
//----------------------------
// Y軸
if (vMin.y <= rAABB.vMin.y)
{
if (rAABB.vMax.y <= vMax.y)
{
// 6.
rOut.vMin.y = rAABB.vMin.y;
rOut.vMax.y = rAABB.vMax.y;
}
else if (rAABB.vMin.y <= vMax.y)
{
// 2.
rOut.vMin.y = rAABB.vMin.y;
rOut.vMax.y = vMax.y;
}
else /*if( vMax.y < rAABB.vMin.y )*/
{
// 1.
return(false);
}
}
else if (vMin.y <= rAABB.vMax.y)
{
if (vMax.y <= rAABB.vMax.y)
{
// 3.
rOut.vMin.y = vMin.y;
rOut.vMax.y = vMax.y;
}
else /*if( vMax.y > rAABB.vMax.y )*/
{
// 4.
rOut.vMin.y = vMin.y;
rOut.vMax.y = rAABB.vMax.y;
}
}
else
{
// 5.
return(false);
}
return(true);
}
