private static void TransportParse(ref RTSPResponse response, string transportString)
{
string[] paramSplits=transportString.Split(';');
foreach(string param in paramSplits)
{
string[] valueSplits = param.Split('=');
if (valueSplits.Length == 2)
{
string name = valueSplits[0];
string value = valueSplits[1];
switch (name)
{
case "client_port":
//...
break;
case "server_port":
//...
break;
case "ssrc":
response.SSRT = uint.Parse(value, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
break;
}
}
}
}
private static void RTPInfoParse(ref RTSPResponse response, string RTPInfoString)
{
string[] trackSplits = RTPInfoString.Replace(" ",string.Empty).Split(',');
foreach (string track in trackSplits)
{
RtpTrackInfo rtspTrack = new RtpTrackInfo();
string[] paramSplits = track.Split(';');
foreach (string param in paramSplits)
{
string[] valueSplits = param.Split('=');
if (valueSplits.Length > 1)
{
string name = valueSplits[0];
string value = valueSplits[1];
switch (name)
{
case "url":
if(valueSplits.Length==2)
{
rtspTrack.URL=value;
}
else if (valueSplits.Length==3)
{
rtspTrack.URL=String.Format("{0}={1}",value,valueSplits[2] );
}
break;
case "seq":
rtspTrack.Seq = uint.Parse(value, System.Globalization.NumberStyles.Integer);
//...
break;
case "rtptime":
rtspTrack.RTPTime = uint.Parse(value, System.Globalization.NumberStyles.Integer);
//...
break;
}
}
}
response.RtpTracks.Add(rtspTrack);
}
}
/// <summary>
/// Создает объект RTSPResponse из строки
/// </summary>
/// <param name="str">Текст в формате RTSP</param>
/// <returns>Объект типа RTSPResponse</returns>
private static RTSPResponse Parse(string str)
{
RTSPResponse response = new RTSPResponse();
// разделяем RTSP ответ на голову и тело
string[] headAndBody = str.Split(new string[] { "\r\n\r\n" }, StringSplitOptions.None);
string head = headAndBody[0];
// если в ответе есть тело, то получаем его
response.Body = headAndBody.Length > 1 ? headAndBody[1] : null;
// разделяем голову на заголовки
string[] headers = head.Split(new string[] { Environment.NewLine }, StringSplitOptions.None);
{ // извлекаем статус
string[] parts = headers[0].Split(' ');
response.StatusCode = int.Parse(parts[1]);
string status = parts[2];
for (int i = 3; i < parts.Length; i++)
{
status += " " + parts[i];
}
response.Status = status;
}
for (int i = 1; i < headers.Length; i++)
{
// положение двоеточия в заколовке
int colonIndex = headers[i].IndexOf(':');
// имя заголовка
string headerName = headers[i].Substring(0, colonIndex);
// длина значения заголовка
int headerValueLength = headers[i].Length - colonIndex - 1;
// значение заголовка
string headerValue = headers[i].Substring(colonIndex + 1, headerValueLength).Trim();
// заполняем все заголовки
switch (headerName)
{
case "CSeq":
response.CSeq = int.Parse(headerValue);
break;
case "Connection":
response.Connection = headerValue;
break;
case "Content-Base":
response.ContentBase = headerValue;
break;
case "Content-Type":
response.ContentType = headerValue;
break;
case "Content-Length":
response.ContentLength = int.Parse(headerValue);
break;
case "Public":
response.Public = headerValue.Split(new string[] { ", " }, StringSplitOptions.None);
break;
case "Session":
response.Session = headerValue;
break;
case "Transport":
response.Transport = headerValue;
TransportParse(ref response, headerValue);
break;
case "RTP-Info":
response.RTPInfo = headerValue;
RTPInfoParse(ref response, headerValue);
break;
}
}
return(response);
}
/// <summary>
/// Создает объект RTSPResponse из строки
/// </summary>
/// <param name="str">Текст в формате RTSP</param>
/// <returns>Объект типа RTSPResponse</returns>
private static RTSPResponse Parse(string str)
{
RTSPResponse response = new RTSPResponse();
// разделяем RTSP ответ на голову и тело
string[] headAndBody = str.Split(new string[] { "\r\n\r\n" }, StringSplitOptions.None);
string head = headAndBody[0];
// если в ответе есть тело, то получаем его
response.Body = headAndBody.Length > 1 ? headAndBody[1] : null;
// разделяем голову на заголовки
string[] headers = head.Split(new string[] { Environment.NewLine }, StringSplitOptions.None);
{ // извлекаем статус
string[] parts = headers[0].Split(' ');
response.StatusCode = int.Parse(parts[1]);
string status = parts[2];
for (int i = 3; i < parts.Length; i++)
status += " " + parts[i];
response.Status = status;
}
for (int i = 1; i < headers.Length; i++)
{
// положение двоеточия в заколовке
int colonIndex = headers[i].IndexOf(':');
// имя заголовка
string headerName = headers[i].Substring(0, colonIndex);
// длина значения заголовка
int headerValueLength = headers[i].Length - colonIndex - 1;
// значение заголовка
string headerValue = headers[i].Substring(colonIndex + 1, headerValueLength).Trim();
// заполняем все заголовки
switch (headerName)
{
case "CSeq":
response.CSeq = int.Parse(headerValue);
break;
case "Connection":
response.Connection = headerValue;
break;
case "Content-Base":
response.ContentBase = headerValue;
break;
case "Content-Type":
response.ContentType = headerValue;
break;
case "Content-Length":
response.ContentLength = int.Parse(headerValue);
break;
case "Public":
response.Public = headerValue.Split(new string[] { ", " }, StringSplitOptions.None);
break;
case "Session":
response.Session = headerValue;
break;
case "Transport":
response.Transport = headerValue;
TransportParse(ref response, headerValue);
break;
case "RTP-Info":
response.RTPInfo = headerValue;
RTPInfoParse(ref response, headerValue);
break;
}
}
return response;
}
public void Start()
{
RTSPChannelParameters videoParameters = new RTSPChannelParameters {
};
RTSPChannelParameters audioParameters = new RTSPChannelParameters {
};
rtspSession = RTSPSession.Open(this.MediaDevice.ONVIF.GetCurrentMediaProfileRtspStreamUri().AbsoluteUri);
//rtspSession.RTSPServerResponse += new RTSPSession.RTSPResponseHandler(rtsp_RTSPServerResponse);
// OPTIONS возвращает команды сервера
// OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, PLAY, PAUSE, GET_PARAMETER, TEARDOWN, SET_PARAMETER
RTSPResponse respons = rtspSession.Options();
// DESCRIBE возвращает SDP файл
respons = rtspSession.Describe();
string ContentBase = respons.ContentBase;
// Парсим SDP пакет
sdp = SDP.Parse(respons.Body);
videoParameters.Codec = sdp.GetCodec(MediaType: "video");
videoParameters.SampleRate = sdp.GetSampleRate(MediaType: "video");
string VideoControl = sdp.GetControl(MediaType: "video");
audioParameters.Codec = sdp.GetCodec(MediaType: "audio");
audioParameters.SampleRate = sdp.GetSampleRate(MediaType: "audio");
string AudioControl = sdp.GetControl(MediaType: "audio");
string VideoSetupUri = String.Format("{0}{1}", ContentBase, VideoControl);
string AudioSetupUri = String.Format("{0}{1}", ContentBase, AudioControl);
int[] ports = GetPortRange(4);
videoParameters.RTPPort = ports[0];
videoParameters.RTCPPort = ports[1];
audioParameters.RTPPort = ports[2];
audioParameters.RTCPPort = ports[3];
respons = rtspSession.Setup(VideoSetupUri, videoParameters.RTPPort, videoParameters.RTCPPort);
rtspSession.Parameters.Session = respons.Session;
videoParameters.SSRT = respons.SSRT;
respons = rtspSession.Setup(AudioSetupUri, audioParameters.RTPPort, audioParameters.RTCPPort, rtspSession.Parameters.Session);
audioParameters.SSRT = respons.SSRT;
respons = rtspSession.Play(rtspSession.Parameters.Session);
videoChannel = new RTSPChannel(videoParameters);
audioChannel = new RTSPChannel(audioParameters);
//audioChannel.DataRecieved += MediaDevice.AVProcessor.AudioDataRecieved;
//videoChannel.DataRecieved += MediaDevice.AVProcessor.VideoDataRecieved;
audioChannel.DataRecieved += MediaDevice.Decoder.AudioDataRecieved;
videoChannel.DataRecieved += MediaDevice.Decoder.VideoDataRecieved;
videoChannel.StartRecieving();
audioChannel.StartRecieving();
}
