public Knoop[] ZoekRoute(Knoop[] knopenGen)
{
for (int i = 0; i <= knopenGen.Length - 1; i++)
{
knopenGen[i].setVoorganger(-1);
knopenGen[i].setOpvolger(-1);
}
Knoop[] knopenNew = new Knoop[knopenGen.Length];
//draag invoerwaarde rechtstreeks aan uitvoerwaarde over
for (int i = 0; i <= knopenGen.Length - 1; i++)
{
knopenNew[i] = new Knoop(knopenGen[i].getX(), knopenGen[i].getY());
}
//alleen brute force voor alles berekenen bij max 10 punten, daarna te lange rekenduur
if (knopenGen.Length > 11)
{
return(knopenNew);
}
//bij max 11 knopen brute force: alle mogelijkheden berekenen
//maak even grote integerarray minus startelement
int[] permutatieArray = new int[knopenGen.Length - 1];
for (int i = 1; i <= knopenGen.Length - 1; i++)
{
permutatieArray[i - 1] = i;
}
int minlengte = 32000;
perm(permutatieArray, knopenGen.Length - 1, 0);
return(knopenNew);
void perm(int[] s, int n, int i)
{
int tussen = 0;
if (i >= n - 1)
{
//klaar met een permutatie, bereken lengte van traject
Knoop[] tijdelijk = new Knoop[knopenGen.Length];
tijdelijk[0] = new Knoop(knopenGen[0].getX(), knopenGen[0].getY());
for (int z = 1; z <= s.Length; z++)
{
tijdelijk[z] = new Knoop(knopenGen[s[z - 1]].getX(), knopenGen[s[z - 1]].getY());
}
int actueleLengte = Afstandsberekenaar.BerekenRouteLengte(tijdelijk);
if (actueleLengte < minlengte)
{
minlengte = actueleLengte;
for (int q = 0; q <= knopenGen.Length - 1; q++)
{
knopenNew[q].setX(tijdelijk[q].getX());
knopenNew[q].setY(tijdelijk[q].getY());
}
}
}
else
{
perm(s, n, i + 1);
for (int j = i + 1; j < n; j++)
{
tussen = s[i];
s[i] = s[j];
s[j] = tussen;
perm(s, n, i + 1);
tussen = s[i];
s[i] = s[j];
s[j] = tussen;
}
}
}
}
public Knoop[] ZoekRoute(Knoop[] knopenGen)
{
for (int i = 0; i <= knopenGen.Length - 1; i++)
{
knopenGen[i].setVoorganger(-1);
knopenGen[i].setOpvolger(-1);
}
Knoop[] knopenNew = new Knoop[knopenGen.Length];
//eerst vanuit startpunt verbinding leggen naar dichtsbijzijnde punt
int afstandZijde = 0;
int minlengte = 32000; //bewust zeer hoge waarde
int index_kandidaatOpvolger = 0;
for (int i = 1; i <= knopenGen.Length - 1; i++)
{
afstandZijde = Afstandsberekenaar.BerekenAfstand2Knopen(knopenGen[0], knopenGen[i]);
if (afstandZijde < minlengte)
{
minlengte = afstandZijde;
index_kandidaatOpvolger = i;
}
}
knopenGen[0].setOpvolger(index_kandidaatOpvolger);
knopenGen[index_kandidaatOpvolger].setVoorganger(0);
//eerste verbinding gelegd
knopenGen[0].setVoorganger(999); //tijdelijk blokkeren startknoop voor koppeling in volgende stuk
knopenNew[0] = new Knoop(knopenGen[0].getX(), knopenGen[0].getY());
knopenNew[1] = new Knoop(knopenGen[index_kandidaatOpvolger].getX(), knopenGen[index_kandidaatOpvolger].getY());
int newindex = 1;
int actueel = index_kandidaatOpvolger;
index_kandidaatOpvolger = 0;
int aantalIncompleet = 0;
int indexIncompleet = 0;
bool ketenincompleet = true;
while (ketenincompleet)
{
minlengte = 32000;
bool kandidaat_gevonden = false;
for (int i = 1; i <= knopenGen.Length - 1; i++)
{
if (i != actueel)
{
if (knopenGen[i].getVoorganger() == -1)
{
afstandZijde = Afstandsberekenaar.BerekenAfstand2Knopen(knopenGen[i], knopenGen[actueel]);
if (afstandZijde < minlengte)
{
minlengte = afstandZijde;
index_kandidaatOpvolger = i;
kandidaat_gevonden = true;
}
}
}
}
if (kandidaat_gevonden)
{
knopenGen[actueel].setOpvolger(index_kandidaatOpvolger);
knopenGen[index_kandidaatOpvolger].setVoorganger(actueel);
actueel = index_kandidaatOpvolger;
//bouw geleidelijk de uitvoerarray verder op
newindex = newindex + 1;
knopenNew[newindex] = new Knoop(knopenGen[index_kandidaatOpvolger].getX(), knopenGen[index_kandidaatOpvolger].getY());
}
//check of alles een opvolger heeft
ketenincompleet = false;
aantalIncompleet = 0;
for (int j = 1; j <= knopenGen.Length - 1; j++)
{
if (knopenGen[j].getOpvolger() == -1)
{
ketenincompleet = true;
indexIncompleet = j;
aantalIncompleet = aantalIncompleet + 1;
}
}
//voorkom loopen als er nog maar 1 knoop over is, die moet naar 0
if (aantalIncompleet == 1)
{
//laatste knoop knopen aan starpunt
knopenGen[indexIncompleet].setOpvolger(0);
knopenGen[0].setVoorganger(indexIncompleet);
ketenincompleet = false;
//geen element meer aan knopennew toevoegen
}
}
return(knopenNew);
}
int GeefTotaleAfstand(Knoop[] knopen_calc)
{
return(Afstandsberekenaar.BerekenRouteLengte(knopen_calc));
}