private void ubtnStartPosMove_Click(object sender, EventArgs e)
{
CNIAMMessageBoxView messageBox = new CNIAMMessageBoxView();
messageBox.ShowMessage("저~~ 작업자님", "여기서 이러시면 안됩니다.", "언능 데이터 입력하세요");
//messageBox.ShowDialog();
}
private void LoaderRear_Select()
{
CNIAMMessageBoxView messageBox = new CNIAMMessageBoxView();
//FormMsgBox messageBox = new FormMsgBox();
messageBox.ShowMessage("로더 조정", "후방 이동", "로더를 후방으로 이동합니다.");
//messageBox.ShowDialog();
return;
}
private void PowerOff_Select()
{
CNIAMMessageBoxView messageBox = new CNIAMMessageBoxView();
//FormMsgBox messageBox = new FormMsgBox();
messageBox.ShowMessage("로더 조정", "전원 OFF", "로더의 전원을 단절합니다.");
//messageBox.ShowDialog();
return;
}
private void WorkEnd_Select()
{
CNIAMMessageBoxView messageBox = new CNIAMMessageBoxView();
//FormMsgBox messageBox = new FormMsgBox();
messageBox.ShowMessage("로더 조정", "전원 완료", "로더의 조정을 완료합니다.");
//messageBox.ShowDialog();
return;
}
private void WorkPlay_Select()
{
CNIAMMessageBoxView messageBox = new CNIAMMessageBoxView();
//FormMsgBox messageBox = new FormMsgBox();
messageBox.ShowMessage("로더 조정", "작업 적용", "로더의 조정을 적용합니다.");
//messageBox.ShowDialog();
return;
}
private void LoaderStop_Select()
{
CNIAMMessageBoxView messageBox = new CNIAMMessageBoxView();
//FormMsgBox messageBox = new FormMsgBox();
messageBox.ShowMessage("로더 조정", "이동 엄춤", "로더의 이동을 멈춤니다.");
//messageBox.ShowDialog();
return;
}
private void LoaderInit_Select()
{
CNIAMMessageBoxView messageBox = new CNIAMMessageBoxView();
//FormMsgBox messageBox = new FormMsgBox();
messageBox.ShowMessage("로더 조정", "시작 이동", "로더의 시작 위치로 이동합니다.");
//messageBox.ShowDialog();
return;
}
public void initLibrary()
{
try
{
if ((CAXL.AxlIsOpened() == (int)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_OPEN_ALREADY))
{
return;
}
if (CAXL.AxlOpen(7) != (uint)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_SUCCESS)
{
msgBox.ShowMessage("아젠보드 오류", "아젠 보드 초기화 오류", "현재 아젠 보드가 시스템에 장착되어 있지 않거나 정상적으로 인스톨되어 있지 않습니다.\r\n\r\n제어판에서 확인하십시요!");//("Intialize Fail..!!");
return;
}
if (this.DigitalIO_Open() == false)
{
msgBox.ShowMessage("AT 보드 오류", "AT 보드 DIO 오류",
"현재 DIO 보드가 시스템에 장착되어 있지 않거나 정상적으로 인스톨되어 있지 않습니다.\r\n\r\n제어판에서 확인하십시요!");
}
int uAxisCount = 0;
uint upStatus = 0;
upStatus = CAXM.AxmInfoGetAxisCount(ref uAxisCount);
if (CAXM.AxmInfoIsMotionModule(ref upStatus) == (uint)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_SUCCESS)
{
if (upStatus != (uint)AXT_EXISTENCE.STATUS_EXIST)
{
msgBox.ShowMessage("모션 모듈", "모션 모듈 에러.", "현재 모션 모듈을 찾지 못했습니다. 시스템을 확인해 주십시요!");
}
}
}
catch (System.Exception ex)
{
msgBox.ShowMessage("AT Main Control Board", "AT Main Control Board Initializing Error", "System에서 AT Main Control Board를 찾지 못했습니다. System의 내용을 \r\n\r\n제어판에서 확인하십시요!");
}
}