private void TworzPolaczeniaKopiowanychTras(Punkt <double> punktA, Punkt <double> punktB)
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA = DodajLubZnajdzWierzcholek(punktA);
WierzcholekChodnika wierzcholekB = DodajLubZnajdzWierzcholek(punktB);
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, wierzcholekB));
}
private void LaczTraseWWierzcholku(KrawedzGrafu trasa, WierzcholekChodnika laczacyWierzcholek)
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA = (WierzcholekChodnika)trasa.WierzcholekA;
WierzcholekChodnika wierzcholekB = (WierzcholekChodnika)trasa.WierzcholekB;
Chodniki.Remove(trasa.UsunKrawedz());
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, laczacyWierzcholek));
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(laczacyWierzcholek, wierzcholekB));
}
private WierzcholekChodnika DodajLubZnajdzWierzcholek(Punkt <double> pozycja)
{
WierzcholekChodnika wierzcholek = WierzcholkiChodnikow.Find(obiekt => obiekt.Pozycja.Equals(pozycja));
if (wierzcholek == null)
{
WierzcholkiChodnikow.Add(wierzcholek = new WierzcholekChodnika(pozycja, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikDrogi));
}
return(wierzcholek);
}
private WierzcholekChodnika DzielTraseWPunkcie(KrawedzGrafu trasa, Punkt <double> punkt)
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA = (WierzcholekChodnika)trasa.WierzcholekA;
WierzcholekChodnika wierzcholekB = (WierzcholekChodnika)trasa.WierzcholekB;
WierzcholekChodnika dzielacyWierzcholek = new WierzcholekChodnika(punkt, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikDrogi);
WierzcholkiChodnikow.Add(dzielacyWierzcholek);
Chodniki.Remove(trasa.UsunKrawedz());
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, dzielacyWierzcholek));
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(dzielacyWierzcholek, wierzcholekB));
return(dzielacyWierzcholek);
}
private void ProbujLaczycChodnik(Punkt <double> punkt, WierzcholekChodnika wierzcholek)
{
WierzcholekChodnika szukanyWierzcholek = WierzcholkiChodnikow.Find(o => o.Pozycja.Equals(punkt));
if (szukanyWierzcholek != null)
{
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholek, szukanyWierzcholek));
}
else
{
KrawedzGrafu szukanaKrawedz = SzukajDrogiPomiedzyPunktem(punkt);
if (szukanaKrawedz != null)
{
szukanyWierzcholek = DzielTraseWPunkcie(szukanaKrawedz, punkt);
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(szukanyWierzcholek, wierzcholek));
}
}
}
public void PoruszaniePostaci()
{
if (trasa.Count > 0)
{
if (!czyCzekamNaPozwolenie)
{
Geometria geometriaPieszyCel = new Geometria(new Punkt <double>(trasa[0].Pozycja.X * 40 + 20, trasa[0].Pozycja.Y * 40 + 20),
new Punkt <double>(ZwrocPozycje().X + obrazek.Width / 2, ZwrocPozycje().Y + obrazek.Height / 2));
if (geometriaPieszyCel.ObliczOdlegloscPomiedzy() >= 2)
{
UstawPozycje(new Punkt <double>(ZwrocPozycje().X + geometriaPieszyCel.ObliczWektorPrzesuniecia(1.5).X,
ZwrocPozycje().Y + geometriaPieszyCel.ObliczWektorPrzesuniecia(1.5).Y));
obrazek.RenderTransform = new RotateTransform(geometriaPieszyCel.ObliczKatPomiedzy());
}
else
{
ObecnaPozycja = trasa[0];
trasa.RemoveAt(0);
czyCzekamNaPozwolenie = true;
}
}
if (czyCzekamNaPozwolenie && trasa.Count > 0)
{
if (trasa[0].CzyMogeWejsc(this))
{
ObecnaPozycja.Wyjdz(this);
czyCzekamNaPozwolenie = false;
trasa[0].Wejdz(this);
}
}
}
else
{
Dispose();
}
}
/// <summary>
/// Usówa nadmiarowe skrzyżowania
/// </summary>
private void RedukujPolaczenia()
{
foreach (WierzcholekChodnika wierzcholek in WierzcholkiChodnikow)
{
if (wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo() && wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo())
{
if (!(wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() || wierzcholek.CzyJestDrogaWGore()))
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA = (WierzcholekChodnika)wierzcholek.ZwrocKrawedzLewa().ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek);
WierzcholekChodnika wierzcholekB = (WierzcholekChodnika)wierzcholek.ZwrocKrawedzPrawa().ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek);
Chodniki.Remove(wierzcholek.ZwrocKrawedzLewa().UsunKrawedz());
Chodniki.Remove(wierzcholek.ZwrocKrawedzPrawa().UsunKrawedz());
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, wierzcholekB));
}
}
if (wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && wierzcholek.CzyJestDrogaWGore())
{
if (!(wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo() || wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo()))
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA = (WierzcholekChodnika)wierzcholek.ZwrocKrawedzGorna().ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek);
WierzcholekChodnika wierzcholekB = (WierzcholekChodnika)wierzcholek.ZwrocKrawedzDolna().ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek);
Chodniki.Remove(wierzcholek.ZwrocKrawedzGorna().UsunKrawedz());
Chodniki.Remove(wierzcholek.ZwrocKrawedzDolna().UsunKrawedz());
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, wierzcholekB));
}
}
}
for (int i = WierzcholkiChodnikow.Count - 1; i >= 0; --i)
{
if (WierzcholkiChodnikow[i].Krawedzie.Count == 0)
{
WierzcholkiChodnikow.Remove(WierzcholkiChodnikow[i]);
}
}
}
private void BudujChodnik(Punkt <double> punktA, Punkt <double> punktB)
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA;
if (punktA.X == 0)
{
wierzcholekA = new WierzcholekChodnika(new Punkt <double>(punktA.X - 0.5, punktA.Y), TypWierzcholkaPieszych.PunktWejscia);
}
else if (punktA.Y == 0)
{
wierzcholekA = new WierzcholekChodnika(new Punkt <double>(punktA.X, punktA.Y - 0.5), TypWierzcholkaPieszych.PunktWejscia);
}
else
{
wierzcholekA = new WierzcholekChodnika(punktA, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikPrzestrzeni);
}
WierzcholekChodnika wierzcholekB;
if (punktB.X == rozmiarMapyX - 1)
{
wierzcholekB = new WierzcholekChodnika(new Punkt <double>(punktB.X + 0.5, punktB.Y), TypWierzcholkaPieszych.PunktWejscia);
}
else if (punktB.Y == rozmiarMapyY - 1)
{
wierzcholekB = new WierzcholekChodnika(new Punkt <double>(punktB.X, punktB.Y + 0.5), TypWierzcholkaPieszych.PunktWejscia);
}
else
{
wierzcholekB = new WierzcholekChodnika(punktB, TypWierzcholkaPieszych.ChodnikPrzestrzeni);
}
WierzcholkiChodnikow.Add(wierzcholekA);
WierzcholkiChodnikow.Add(wierzcholekB);
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, wierzcholekB));
ZaznaczNaMapie <TypPrzestrzeni>(Mapa, new Prostokat((Punkt <int>)punktA, (Punkt <int>)punktB), TypPrzestrzeni.Chodnik);
}
/// <summary>
/// Odwzorowuje chodniki z połączeń drogowych
/// </summary>
private void OdwzorujChodnikiZDrog(GeneratorPolaczenSamochodow generatorPolaczen)
{
foreach (WierzcholekDrogi wierzcholek in generatorPolaczen.WierzcholkiDrog)
{
if (!wierzcholek.CzyJestDrogaWGore() && !(wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia &&
!wierzcholek.CzyJestDrogaWGore()))
{
TworzPolaczeniaKopiowanychTras(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5),
new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5));
}
if (!wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && !(wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia &&
!wierzcholek.CzyJestDrogaWDol()))
{
TworzPolaczeniaKopiowanychTras(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5),
new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5));
}
if (!wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo() && !(wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia &&
!wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo()))
{
TworzPolaczeniaKopiowanychTras(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5),
new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5));
}
if (!wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo() && !(wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia &&
!wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo()))
{
TworzPolaczeniaKopiowanychTras(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5),
new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5));
}
if (wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Pasy)
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA = null;
WierzcholekChodnika wierzcholekB = null;
if (wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && wierzcholek.CzyJestDrogaWGore())
{
wierzcholekA = DodajLubZnajdzWierzcholek(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 0.5));
wierzcholekB = DodajLubZnajdzWierzcholek(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 0.5));
wierzcholekA.UstawObiektWejscia(((WejscieNaPasy)wierzcholek.ObiektDrogi).PrzejscieDlaPieszych, wierzcholekB);
wierzcholekB.UstawObiektWejscia(((WejscieNaPasy)wierzcholek.ObiektDrogi).PrzejscieDlaPieszych, wierzcholekA);
}
else if (wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo() && wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo())
{
wierzcholekA = DodajLubZnajdzWierzcholek(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5));
wierzcholekB = DodajLubZnajdzWierzcholek(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5));
wierzcholekA.UstawObiektWejscia(((WejscieNaPasy)wierzcholek.ObiektDrogi).PrzejscieDlaPieszych, wierzcholekB);
wierzcholekB.UstawObiektWejscia(((WejscieNaPasy)wierzcholek.ObiektDrogi).PrzejscieDlaPieszych, wierzcholekA);
}
wierzcholekA.TypWierzcholka = TypWierzcholkaPieszych.Pasy;
wierzcholekB.TypWierzcholka = TypWierzcholkaPieszych.Pasy;
KrawedzGrafu krawedzA = SzukajDrogiPomiedzyPunktem(wierzcholekA.Pozycja);
LaczTraseWWierzcholku(krawedzA, wierzcholekA);
KrawedzGrafu krawedzB = SzukajDrogiPomiedzyPunktem(wierzcholekB.Pozycja);
LaczTraseWWierzcholku(krawedzB, wierzcholekB);
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, wierzcholekB));
}
}
}
