public GeneratorPrzestrzeni(int rozmiarMapyX, int rozmiarMapyY, GeneratorPolaczenSamochodow generatorPolaczen)
{
this.rozmiarMapyX = rozmiarMapyX * 2;
this.rozmiarMapyY = rozmiarMapyY * 2;
Mapa = new TypPrzestrzeni[this.rozmiarMapyX, this.rozmiarMapyY];
OdwzorujDroge(generatorPolaczen);
GenerujChodniki();
GenerujBudynki();
}
public GeneratorPoziomu(Canvas rodzicObrazkow, int szerokosc, int wysokosc, int liczbaWejsc)
{
generatorPolaczen = new GeneratorPolaczenSamochodow(szerokosc, wysokosc, liczbaWejsc);
GeneratorZnakowPoziomych generatorPasow = new GeneratorZnakowPoziomych(generatorPolaczen);
GeneratorPrzestrzeni generatorBudynkow = new GeneratorPrzestrzeni(szerokosc, wysokosc, generatorPolaczen);
generatorPolaczenPieszych = new GeneratorPolaczenPieszych(szerokosc, wysokosc, generatorPolaczen, generatorBudynkow);
RysujDrogi();
RysujBudynki(generatorBudynkow);
RysujMape(generatorBudynkow);
//RysujKonturChodnika();
RysujPasy(generatorPasow);
}
/// <summary>
/// Przenoszenie na mapę drogi z generatoraPołączeń
/// </summary>
private void OdwzorujDroge(GeneratorPolaczenSamochodow generatorPolaczen)
{
foreach (WierzcholekDrogi wierzcholek in generatorPolaczen.WierzcholkiDrog)
{
Punkt <int> punkt = (Punkt <int>)wierzcholek.Pozycja;
if (wierzcholek.TypWierzcholka != TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia)
{
Mapa[punkt.X * 2, punkt.Y * 2] = TypPrzestrzeni.Droga;
Mapa[punkt.X * 2 + 1, punkt.Y * 2] = TypPrzestrzeni.Droga;
Mapa[punkt.X * 2, punkt.Y * 2 + 1] = TypPrzestrzeni.Droga;
Mapa[punkt.X * 2 + 1, punkt.Y * 2 + 1] = TypPrzestrzeni.Droga;
}
}
}
private void GenerujPasyZWierzcholkow(GeneratorPolaczenSamochodow generatorPolaczen)
{
foreach (WierzcholekDrogi wierzcholek in generatorPolaczen.WierzcholkiDrog)
{
if (wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Pasy)
{
if (wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && wierzcholek.CzyJestDrogaWGore())
{
ZnakiPoziome.Add(new ZnakPoziomy(TypPasow.PrzejsciePieszychPoziome, new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 80, wierzcholek.Pozycja.Y * 80)));
}
else
{
ZnakiPoziome.Add(new ZnakPoziomy(TypPasow.PrzejsciePieszychPionowe, new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 80, wierzcholek.Pozycja.Y * 80)));
}
}
else if (wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Zakret)
{
if (wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo())
{
ZnakiPoziome.Add(new ZnakPoziomy(TypPasow.ZakretDolPrawo, new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 80, wierzcholek.Pozycja.Y * 80)));
}
else if (wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo())
{
ZnakiPoziome.Add(new ZnakPoziomy(TypPasow.ZakretDolLewo, new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 80, wierzcholek.Pozycja.Y * 80)));
}
else if (wierzcholek.CzyJestDrogaWGore() && wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo())
{
ZnakiPoziome.Add(new ZnakPoziomy(TypPasow.ZakretGoraPrawo, new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 80, wierzcholek.Pozycja.Y * 80)));
}
else if (wierzcholek.CzyJestDrogaWGore() && wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo())
{
ZnakiPoziome.Add(new ZnakPoziomy(TypPasow.ZakretGoraLewo, new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 80, wierzcholek.Pozycja.Y * 80)));
}
}
else if (wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Droga)
{
if (wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && wierzcholek.CzyJestDrogaWGore())
{
ZnakiPoziome.Add(new ZnakPoziomy(TypPasow.LiniaPrzerywanaPionowa, new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 80 + 38, wierzcholek.Pozycja.Y * 80)));
}
else
{
ZnakiPoziome.Add(new ZnakPoziomy(TypPasow.LiniaPrzerywanaPozioma, new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 80, wierzcholek.Pozycja.Y * 80 + 38)));
}
}
}
}
public GeneratorPolaczenPieszych(int rozmiarMapyX, int rozmiarMapyY, GeneratorPolaczenSamochodow generatorPolaczen, GeneratorPrzestrzeni generatorBudynkow)
{
GRANICA_DOLNA = rozmiarMapyY * 2 - 1;
GRANICA_PRAWA = rozmiarMapyX * 2 - 1;
WierzcholkiChodnikow = generatorBudynkow.WierzcholkiChodnikow;
Chodniki = generatorBudynkow.Chodniki;
OdwzorujChodnikiZDrog(generatorPolaczen);
LaczChodniki();
RedukujPolaczenia();
OznaczPunktyWejscia();
PrzeszukiwanieDFS przeszukiwanieDFS = new PrzeszukiwanieDFS(WierzcholkiChodnikow.ConvertAll(o => (WierzcholekGrafu)o));
if (!przeszukiwanieDFS.CzyGrafSpojny())
{
throw new Exception("Graf połączeń pieszych nie spójny");
}
}
/// <summary>
/// Odwzorowuje chodniki z połączeń drogowych
/// </summary>
private void OdwzorujChodnikiZDrog(GeneratorPolaczenSamochodow generatorPolaczen)
{
foreach (WierzcholekDrogi wierzcholek in generatorPolaczen.WierzcholkiDrog)
{
if (!wierzcholek.CzyJestDrogaWGore() && !(wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia &&
!wierzcholek.CzyJestDrogaWGore()))
{
TworzPolaczeniaKopiowanychTras(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5),
new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5));
}
if (!wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && !(wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia &&
!wierzcholek.CzyJestDrogaWDol()))
{
TworzPolaczeniaKopiowanychTras(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5),
new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5));
}
if (!wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo() && !(wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia &&
!wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo()))
{
TworzPolaczeniaKopiowanychTras(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5),
new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5));
}
if (!wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo() && !(wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia &&
!wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo()))
{
TworzPolaczeniaKopiowanychTras(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5),
new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5));
}
if (wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Pasy)
{
WierzcholekChodnika wierzcholekA = null;
WierzcholekChodnika wierzcholekB = null;
if (wierzcholek.CzyJestDrogaWDol() && wierzcholek.CzyJestDrogaWGore())
{
wierzcholekA = DodajLubZnajdzWierzcholek(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 - 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 0.5));
wierzcholekB = DodajLubZnajdzWierzcholek(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 1.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 0.5));
wierzcholekA.UstawObiektWejscia(((WejscieNaPasy)wierzcholek.ObiektDrogi).PrzejscieDlaPieszych, wierzcholekB);
wierzcholekB.UstawObiektWejscia(((WejscieNaPasy)wierzcholek.ObiektDrogi).PrzejscieDlaPieszych, wierzcholekA);
}
else if (wierzcholek.CzyJestDrogaWPrawo() && wierzcholek.CzyJestDrogaWLewo())
{
wierzcholekA = DodajLubZnajdzWierzcholek(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 - 0.5));
wierzcholekB = DodajLubZnajdzWierzcholek(new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X * 2 + 0.5, wierzcholek.Pozycja.Y * 2 + 1.5));
wierzcholekA.UstawObiektWejscia(((WejscieNaPasy)wierzcholek.ObiektDrogi).PrzejscieDlaPieszych, wierzcholekB);
wierzcholekB.UstawObiektWejscia(((WejscieNaPasy)wierzcholek.ObiektDrogi).PrzejscieDlaPieszych, wierzcholekA);
}
wierzcholekA.TypWierzcholka = TypWierzcholkaPieszych.Pasy;
wierzcholekB.TypWierzcholka = TypWierzcholkaPieszych.Pasy;
KrawedzGrafu krawedzA = SzukajDrogiPomiedzyPunktem(wierzcholekA.Pozycja);
LaczTraseWWierzcholku(krawedzA, wierzcholekA);
KrawedzGrafu krawedzB = SzukajDrogiPomiedzyPunktem(wierzcholekB.Pozycja);
LaczTraseWWierzcholku(krawedzB, wierzcholekB);
Chodniki.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, wierzcholekB));
}
}
}
public GeneratorZnakowPoziomych(GeneratorPolaczenSamochodow generatorPolaczen)
{
GenerujPasyZWierzcholkow(generatorPolaczen);
}