public static unsafe bool GetResult(IntPtr driverHandle, out tagFD_CMD_RESULT cmdResult)
{
tagFD_CMD_RESULT result;
int inBuffer;
uint dwRead;
bool r = DeviceIoControl(driverHandle, IOCTL_FD_GET_RESULT, (IntPtr)(&inBuffer), 0, (IntPtr)(&result), (uint)sizeof(tagFD_CMD_RESULT), out dwRead, IntPtr.Zero);
cmdResult = result;
return(r);
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="result">0 - head определен. 1 - Заголовки не найдены. 2 - Заголовок найден, но он не TR-DOS</param>
/// <param name="track"></param>
/// <param name="trackFormat"></param>
/// <returns></returns>
private int ScanHeadParameter(ref UpperSideHead result, int track, TrackFormat trackFormat)
{
tagFD_READ_ID_PARAMS pars = new tagFD_READ_ID_PARAMS()
{
flags = Driver.FD_OPTION_MFM,
head = (byte)(track & 1)
};
tagFD_CMD_RESULT cmdResult = new tagFD_CMD_RESULT();
if (!Driver.ReadId(DriverHandle, pars, out cmdResult))
{
Log.Trace?.Out($"Функция ReadId вернула false. Cylinder: {cmdResult.cyl} | Sector: {cmdResult.sector} | Size: {cmdResult.size} | Head: {cmdResult.head} | LastError: {Marshal.GetLastWin32Error()}");
return(1);
}
//if (cmdResult.sector < 1 || cmdResult.sector > 16 || cmdResult.size != 1)
//{
// Log.Trace?.Out($"Формат не TR-DOS. Cylinder: {cmdResult.cyl} | Sector: {cmdResult.sector} | Size: {cmdResult.size} | Head: {cmdResult.head}");
// return 2;
//}
trackFormat.SyncByHeader(track, cmdResult.sector);
Log.Trace?.Out($"Cylinder: {cmdResult.cyl} | Sector: {cmdResult.sector} | Size: {cmdResult.size} | Head: {cmdResult.head}");
result = (UpperSideHead)cmdResult.head;
return(0);
}
/// <summary>
/// Сканирование трека. Сканировать может в двух режимах: по времени оборота диска и по зацикливанию потока секторов.
/// При сканировании по времени оборота диска скорость диска должна быть в районе 300 об/мин, т.е. замедлять диск не надо, иначе будут ошибки.
/// Если byLooping == true, то конец трека определяется по зацикливанию потока секторов, но сектора сканируются не менее 150 мс и не более 1000 мс.
/// </summary>
/// <param name="track"></param>
/// <returns></returns>
public unsafe bool ScanFormat(TrackFormat result, int track, bool byLooping)
{
int ilayoutCnt = 0;
scanFormatBuffer.Layout.Cnt = 0;
SectorInfo[] layout = scanFormatBuffer.Layout.Data;
tagFD_READ_ID_PARAMS pars = new tagFD_READ_ID_PARAMS()
{
flags = Driver.FD_OPTION_MFM,
head = (byte)(track & 1)
};
tagFD_CMD_RESULT cmdResult = new tagFD_CMD_RESULT();
scanFormatStopwatch.Restart();
scanFormatTotalTime.Stop();
int firstIndex = 1;
for (int i = 0; i < scanFormatBuffer.Layout.Capacity; i++)
{
if (Aborted)
{
return(false);
}
if (!Driver.ReadId(DriverHandle, pars, out cmdResult))
{
int error = Marshal.GetLastWin32Error();
Log.Trace?.Out($"Функция ReadId вернула false. i={i}. LastError={error}");
if (Aborted)
{
return(false);
}
Make30HeadPositionings(error, track);
if (scanFormatBuffer.Layout.Cnt == 0)
{
goto success;
}
return(false);
}
double timeMs = scanFormatStopwatch.ElapsedMs;
scanFormatStopwatch.Restart();
if (!scanFormatTotalTime.IsRunning)
{
scanFormatTotalTime.Restart();
}
if (!byLooping && scanFormatTotalTime.ElapsedMs > 209)
{
goto success;
}
layout[ilayoutCnt] = new SectorInfo()
{
Cylinder = cmdResult.cyl,
Head = cmdResult.head,
SectorNumber = cmdResult.sector,
SizeCode = cmdResult.size,
TimeMs = timeMs
};
ilayoutCnt++;
scanFormatBuffer.Layout.Cnt = ilayoutCnt;
// Бывают случаи когда заголовок сектора читается на первом обороте и не читается на втором.
// Из-за этого алгоритм, в котором повтор сектора определяется сравнением с первым прочитанным заголовком, иногда даёт сбои.
// Поэтому ищем встечался ли ранее только что прочитанный сектор среди всех прочитанных заголовков, а не только сравниваем с первым.
// По отношению к найденному сектору замеряем время вращения. Если оно больше 250 мс, значит этот сектор был пропущен на одном из оборотов
// и такую последовательность брать нельзя. Если время меньше 150, значит на треке есть сектора с одинаковыми параметрами.
if (byLooping)
{
for (int u = 0; u < ilayoutCnt - 1; u++)
{
if (layout[u].Cylinder == cmdResult.cyl &&
layout[u].Head == cmdResult.head &&
layout[u].SectorNumber == cmdResult.sector &&
layout[u].SizeCode == cmdResult.size)
{
double spinTime = 0;
for (int p = u + 1; p < ilayoutCnt; p++)
{
spinTime += layout[p].TimeMs;
}
if (spinTime > 250 || spinTime < 150)
{
continue;
}
firstIndex = u + 1;
goto success;
}
}
if (scanFormatTotalTime.ElapsedMs > 1000)
{
Log.Trace?.Out($"Не удалось найти цикл в последовательности секторов из-за нестабильного чтения. Сканироваие прервано по таймауту.");
return(false);
}
}
}
return(false);
success:
result.AssignLayout(scanFormatBuffer, track, cmdResult.sector, firstIndex);
Log.Trace?.Out($"Время сканирования трека {track}: {GP.ToString(scanFormatTotalTime.ElapsedMs, 2)}");
return(true);
}
public static unsafe bool ReadId(IntPtr driverHandle, tagFD_READ_ID_PARAMS pars, out tagFD_CMD_RESULT cmdResult)
{
tagFD_CMD_RESULT result;
uint dwRead;
bool r = DeviceIoControl(driverHandle, IOCTL_FDCMD_READ_ID, (IntPtr)(&pars), (uint)sizeof(tagFD_READ_ID_PARAMS), (IntPtr)(&result), (uint)sizeof(tagFD_CMD_RESULT), out dwRead, IntPtr.Zero);
cmdResult = result;
return(r);
}
