public static DigitalOutputSet Load(DigitalOutput [] digitalOutputs, XmlNode xml)
{
DigitalOutputSet result = new DigitalOutputSet();
result.ID = xml.Attributes["id"].Value;
result.Description = xml.Attributes["description"].Value;
List <DigitalOutput> outputs = new List <DigitalOutput>();
XmlNodeList nodes = xml.SelectNodes("output");
if (nodes != null)
{
foreach (XmlNode node in nodes)
{
string id = node.Attributes["id"].Value;
DigitalOutput dio = Array.Find <DigitalOutput>(digitalOutputs, delegate(DigitalOutput o)
{
return(o.ID == id);
});
if (dio == null)
{
throw new Exception("Brak zdefiniowanego wyjścia '" + id + "'.");
}
outputs.Add(dio);
}
}
result.DigitalOutputs = outputs.ToArray();
return(result);
}
private void ShowDigitalOutputSets()
{
dataGridView3.Rows.Clear();
if (Configuration.DigitalOutputs != null)
{
Array.Sort(Configuration.DigitalOutputs);
for (int i = 0; i < Configuration.DigitalOutputs.Length; i++)
{
DigitalOutput dos = Configuration.DigitalOutputs[i];
if (dos is DigitalOutputSet)
{
int r = dataGridView3.Rows.Add(dos.ID, dos.Description, ((DigitalOutputSet)dos).OutsIDs());
dataGridView3.Rows[r].Tag = dos;
}
}
}
dataGridView3.PerformLayout();
}
void DataGridView2CellValueChanged(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
{
if (e.RowIndex > -1)
{
DigitalOutput dio = (DigitalOutput)dataGridView2.Rows[e.RowIndex].Tag;
if (e.ColumnIndex == dataGridViewTextBoxColumn3.Index)
{
dio.ID = (string)dataGridView2.Rows[e.RowIndex].Cells[e.ColumnIndex].Value;
RefreshOutputsSets();
return;
}
if (e.ColumnIndex == dataGridViewTextBoxColumn4.Index)
{
dio.Description = (string)dataGridView2.Rows[e.RowIndex].Cells[e.ColumnIndex].Value;
return;
}
}
}
public static ModulesConfiguration Load()
{
if (__instance == null)
{
if (!File.Exists(ConfigurationFilePath))
{
throw new FileNotFoundException(ConfigurationFilePath);
}
ModulesConfiguration c = new ModulesConfiguration();
XmlDocument xml = new XmlDocument();
xml.Load(ConfigurationFilePath);
// zmienna pomocnicza
Device f = null;
// wczytanie urządzeń
List <Device> devices = new List <Device>();
XmlNodeList nodes = xml.SelectNodes("configuration/devices/device");
foreach (XmlNode node in nodes)
{
Device d = Device.Load(node);
f = devices.Find(delegate(Device o)
{
return(o.Id == d.Id);
});
if (f == null)
{
devices.Add(Device.Load(node));
}
else
{
throw new Exception("Istnieje już urządzenie o identyfikatorze '" + d.Id + "'.");
}
}
c.Devices = devices.ToArray();
// wczytanie konfiguracji wyjść cyfrowych
List <DigitalOutput> outputs = new List <DigitalOutput>();
nodes = xml.SelectNodes("configuration/digitalOutputs/output");
foreach (XmlNode node in nodes)
{
DigitalOutput output = DigitalOutput.Load(node);
// znalezienie urządzenia
f = devices.Find(delegate(Device o)
{
return(o.Id == output.DeviceId);
});
if (f == null)
{
throw new Exception("Konfiguracja nie zawiera informacji o urządzeniu z identyfikatorem '" + output.DeviceId + "'.");
}
output.Device = f;
outputs.Add(output);
}
c.DigitalOutputs = outputs.ToArray();
// wczytanie konfiguracji zbiorów wyjść cyfrowych
nodes = xml.SelectNodes("configuration/digitalOutputs/outputSet");
foreach (XmlNode node in nodes)
{
DigitalOutputSet dos = DigitalOutputSet.Load(c.DigitalOutputs, node);
outputs.Add(dos);
}
c.DigitalOutputs = outputs.ToArray();
// wczytanie konfiguracji wejść cyfrowych
List <DigitalInput> inputs = new List <DigitalInput>();
nodes = xml.SelectNodes("configuration/digitalInputs/input");
foreach (XmlNode node in nodes)
{
DigitalInput input = DigitalInput.Load(node);
// znalezienie urządzenia
f = devices.Find(delegate(Device o)
{
return(o.Id == input.DeviceId);
});
if (f == null)
{
throw new Exception("Konfiguracja nie zawiera informacji o urządzeniu z identyfikatorem '" + input.DeviceId + "'.");
}
input.Device = f;
inputs.Add(input);
}
c.DigitalInputs = inputs.ToArray();
// wczytanie konfiguracji enkoderów
List <Encoder> encoders = new List <Encoder>();
nodes = xml.SelectNodes("configuration/encoders/encoder");
foreach (XmlNode node in nodes)
{
Encoder e = Encoder.Load(c.DigitalInputs, node);
encoders.Add(e);
}
c.Encoders = encoders.ToArray();
// wczytanie konfiguracji wyświetlaczy 7-led
List <LED7DisplayOutput> ledOutputs = new List <LED7DisplayOutput>();
nodes = xml.SelectNodes("configuration/displays7LED/display");
foreach (XmlNode node in nodes)
{
LED7DisplayOutput output = LED7DisplayOutput.Load(node);
// znalezienie urządzenia
f = devices.Find(delegate(Device o)
{
return(o.Id == output.DeviceId);
});
if (f == null)
{
throw new Exception("Konfiguracja nie zawiera informacji o urządzeniu z identyfikatorem '" + output.DeviceId + "'.");
}
output.Device = f;
ledOutputs.Add(output);
}
// sprawdzenie czy jakaś nazwa się nie powtarza
foreach (DigitalOutput digo in outputs)
{
int index = ledOutputs.Count;
while (index-- > 0)
{
if (ledOutputs[index].ID == digo.ID)
{
ledOutputs.RemoveAt(index);
}
}
}
c.LED7DisplayOutputs = ledOutputs.ToArray();
// wczytanie konfiguracji zbiorów wyświetlaczy
nodes = xml.SelectNodes("configuration/displays7LED/displaySet");
foreach (XmlNode node in nodes)
{
LED7DisplayOutputSet dos = LED7DisplayOutputSet.Load(c.LED7DisplayOutputs, node);
ledOutputs.Add(dos);
}
c.LED7DisplayOutputs = ledOutputs.ToArray();
// wczytanie słownika dla wyświetlaczy 7-led
LED7DisplaysDictionary.Load(xml.SelectSingleNode("configuration/displays7LEDDictionary"));
CreateOrDeletePeripherals(c);
__instance = c;
}
return(__instance);
}
public static void CreateOrDeletePeripherals(ModulesConfiguration configuration)
{
if (configuration.Devices != null)
{
List <DigitalInput> inputs = new List <DigitalInput>();
List <DigitalOutput> outputs = new List <DigitalOutput>();
List <LED7DisplayOutput> displays = new List <LED7DisplayOutput>();
List <Encoder> encoders = new List <Encoder>();
foreach (Device d in configuration.Devices)
{
// znalezienie wszystkich wejść tego urządzenia
List <DigitalInput> dis = new List <DigitalInput>();
if (configuration.DigitalInputs != null)
{
foreach (DigitalInput di in configuration.DigitalInputs)
{
if (di.DeviceId == d.Id && di.Index >= 0 && di.Index < d.Type.DigitalInputs)
{
DigitalInput ddd = dis.Find(delegate(DigitalInput o)
{
return(o.Index == di.Index);
});
if (ddd == null)
{
dis.Add(di);
}
}
}
}
// dodanie brakujących
for (int i = 0; i < d.Type.DigitalInputs; i++)
{
if (dis.Find(delegate(DigitalInput o)
{
return(o.Index == i);
}) == null)
{
dis.Add(new DigitalInput()
{
DeviceId = d.Id,
Device = d,
Index = i,
ID = string.Format("{0}:input_{1}", d.Id, i.ToString("000")),
Description = "Cyfrowe wejście",
Repeat = false,
RepeatAfter = 200,
RepeatInterval = 200,
});
}
}
inputs.AddRange(dis);
// sprawdzenie czy istnieją wszystkie wejścia dla enkoderów
if (configuration.Encoders != null)
{
List <DigitalInput> reserved = new List <DigitalInput>();
foreach (Encoder e in configuration.Encoders)
{
DigitalInput linput = inputs.Find(delegate(DigitalInput o)
{
return(o.ID == e.LeftInput.ID);
});
if (linput == null)
{
throw new Exception("Brak wejścia '" + e.LeftInput.ToString() + "' do obsługi enkodera.");
}
if (reserved.Contains(linput))
{
continue;
}
DigitalInput rinput = inputs.Find(delegate(DigitalInput o)
{
return(o.ID == e.RightInput.ID);
});
if (rinput == null)
{
throw new Exception("Brak wejścia '" + e.RightInput.ToString() + "' do obsługi enkodera.");
}
if (reserved.Contains(rinput))
{
continue;
}
reserved.Add(linput);
reserved.Add(rinput);
e.LeftInput = linput;
e.RightInput = rinput;
encoders.Add(e);
}
}
// znalezienie wszystkich wyjść cyfrowych tego urządzenia
List <DigitalOutput> dos = new List <DigitalOutput>();
if (configuration.DigitalOutputs != null)
{
foreach (DigitalOutput di in configuration.DigitalOutputs)
{
if (di.DeviceId == d.Id && di.Index >= 0 && di.Index < d.Type.DigitalOutputs)
{
DigitalOutput ddd = dos.Find(delegate(DigitalOutput o)
{
return(o.Index == di.Index);
});
if (ddd == null)
{
dos.Add(di);
}
}
}
}
// dodanie brakujących
for (int i = 0; i < d.Type.DigitalOutputs; i++)
{
if (dos.Find(delegate(DigitalOutput o)
{
return(o.Index == i);
}) == null)
{
dos.Add(new DigitalOutput()
{
DeviceId = d.Id,
Device = d,
Index = i,
ID = string.Format("{0}:output_{1}", d.Id, i.ToString("000")),
Description = "Cyfrowe wyjście",
});
}
}
// sprawdzenie zbiorów wyjść
if (configuration.DigitalOutputs != null)
{
List <DigitalOutputSet> dosets = new List <DigitalOutputSet>();
foreach (DigitalOutput di in configuration.DigitalOutputs)
{
if (di is DigitalOutputSet)
{
DigitalOutputSet dose = (DigitalOutputSet)di;
if (dose.DigitalOutputs != null && dose.DigitalOutputs.Length > 0)
{
List <DigitalOutput> doses = new List <DigitalOutput>(dose.DigitalOutputs);
int index = doses.Count;
while (index-- > 0)
{
// znalezienie wyjścia o danym id
if (dos.Find(delegate(DigitalOutput digo)
{
return(digo.ID == doses[index].ID);
}) == null)
{
doses.RemoveAt(index);
}
}
if (doses.Count > 0)
{
dose.DigitalOutputs = doses.ToArray();
dosets.Add(dose);
}
}
}
}
dos.AddRange(dosets.ToArray());
}
outputs.AddRange(dos);
// znalezienie wszystkich wyświetlaczy 7led
List <LED7DisplayOutput> led7 = new List <LED7DisplayOutput>();
if (configuration.LED7DisplayOutputs != null)
{
foreach (LED7DisplayOutput di in configuration.LED7DisplayOutputs)
{
if (di.DeviceId == d.Id && di.Index >= 0 && di.Index < d.Type.Displays7LED)
{
LED7DisplayOutput ddd = led7.Find(delegate(LED7DisplayOutput o)
{
return(o.Index == di.Index);
});
if (ddd == null)
{
di.Device = d;
led7.Add(di);
}
}
}
}
// dodanie brakujących
for (int i = 0; i < d.Type.Displays7LED; i++)
{
if (led7.Find(delegate(LED7DisplayOutput o)
{
return(o.Index == i);
}) == null)
{
led7.Add(new LED7DisplayOutput()
{
DeviceId = d.Id,
Device = d,
Index = i,
ID = string.Format("{0}:7ledDisplay_{1}", d.Id, i.ToString("000")),
Description = "Wyświetlacz 7-LED",
});
}
}
// sprawdzenie zbiorów wyjść
if (configuration.LED7DisplayOutputs != null)
{
List <LED7DisplayOutputSet> dosets = new List <LED7DisplayOutputSet>();
foreach (LED7DisplayOutput di in configuration.LED7DisplayOutputs)
{
if (di is LED7DisplayOutputSet)
{
LED7DisplayOutputSet dose = (LED7DisplayOutputSet)di;
if (dose.Displays != null && dose.Displays.Length > 0)
{
List <Display> doses = new List <Display>(dose.Displays);
int index = doses.Count;
while (index-- > 0)
{
// znalezienie wyjścia o danym id
if (led7.Find(delegate(LED7DisplayOutput digo)
{
return(digo.ID == doses[index].LED7Display.ID);
}) == null)
{
doses.RemoveAt(index);
}
}
if (doses.Count > 0)
{
dose.Displays = doses.ToArray();
dosets.Add(dose);
}
}
}
}
led7.AddRange(dosets.ToArray());
}
displays.AddRange(led7);
}
configuration.DigitalInputs = inputs.ToArray();
configuration.Encoders = encoders.ToArray();
configuration.DigitalOutputs = outputs.ToArray();
configuration.LED7DisplayOutputs = displays.ToArray();
}
}
